[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶自動(dòng)翻板功能的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110078370.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112782186A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧凱;李玲;李泓毅;劉利冉;高正陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫艾克博智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 劉小嬌

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)翻板功能的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置，包括：臺(tái)架；臺(tái)面板，其固定設(shè)置在臺(tái)架上，用于放置待檢測(cè)鋼板；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其可翻轉(zhuǎn)的安裝在臺(tái)面板上；多個(gè)吸盤(pán)，其安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并且朝向臺(tái)面板設(shè)置；其中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近臺(tái)面板的位置時(shí)，多個(gè)吸盤(pán)能夠吸住待檢測(cè)鋼板，并且?guī)?dòng)待檢測(cè)鋼板同時(shí)翻轉(zhuǎn)，使待檢測(cè)鋼板與臺(tái)面板之間形成夾角；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其固定安裝在臺(tái)架上，并且靠近臺(tái)面板的一側(cè)設(shè)置；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且能夠在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)；焊縫檢測(cè)傳感器，其安裝在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且能夠在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二方向移動(dòng)；其中，第一方向與第二方向垂直。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光拼焊焊縫檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶自動(dòng)翻板功能的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

激光焊接是一種高效、快速、先進(jìn)的焊接方法；是利用具有高能量密度的激光束使金屬材料熔化，形成冶金結(jié)合的焊接接頭，近年來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用。視覺(jué)檢測(cè)是檢驗(yàn)激光焊接是否合格的重要手段，通過(guò)激光輪廓掃描儀對(duì)激光焊接焊縫表面進(jìn)行輪廓掃描，激光拼焊焊縫檢測(cè)需要對(duì)鋼板焊縫的兩面進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)視覺(jué)分析焊接質(zhì)量。

但是現(xiàn)有的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置存在以下缺陷：由于產(chǎn)品規(guī)格不同，物料長(zhǎng)度不同，焊縫所在的位置不同，對(duì)于不同的產(chǎn)品需要人工計(jì)算鋼板位置，手動(dòng)將橫向軸移動(dòng)到焊縫上方，才能進(jìn)行檢測(cè)。需要檢測(cè)鋼板的時(shí)候，要人工翻轉(zhuǎn)鋼板，才能進(jìn)行反面檢測(cè)。生產(chǎn)效率低下，浪費(fèi)人力，耽誤生產(chǎn)，并且現(xiàn)場(chǎng)工作空間有限操作不便，更換過(guò)程中有一定安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶自動(dòng)翻板功能的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置，設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)，并且在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上布設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)，能夠配合機(jī)器人翻轉(zhuǎn)鋼板，便于鋼板進(jìn)行反面檢測(cè)。

本發(fā)明還通過(guò)合理設(shè)置焊縫檢測(cè)傳感器及傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠提高焊縫檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種帶自動(dòng)翻板功能的激光拼焊焊縫檢測(cè)裝置，包括：

臺(tái)架；

臺(tái)面板，其固定設(shè)置在所述臺(tái)架上，用于放置待檢測(cè)鋼板；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其可翻轉(zhuǎn)的安裝在臺(tái)面板上；

多個(gè)吸盤(pán)，其安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并且朝向所述臺(tái)面板設(shè)置；

其中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近所述臺(tái)面板的位置時(shí)，所述多個(gè)吸盤(pán)能夠吸住所述待檢測(cè)鋼板，并且?guī)?dòng)所述待檢測(cè)鋼板同時(shí)翻轉(zhuǎn)，使所述待檢測(cè)鋼板與所述臺(tái)面板之間形成夾角；

第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其固定安裝在所述臺(tái)架上，并且靠近所述臺(tái)面板的一側(cè)設(shè)置；

第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且能夠在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)；

焊縫檢測(cè)傳感器，其安裝在所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且能夠在所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二方向移動(dòng)；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)軸承座，其對(duì)稱(chēng)安裝在所述臺(tái)面板的兩端，并且與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；所述兩個(gè)軸承座中分別安裝有軸承；

翻轉(zhuǎn)軸，其兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在兩個(gè)所述軸承中；

翻轉(zhuǎn)電機(jī)，其固定安裝在所述臺(tái)架上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)軸連接；

翻轉(zhuǎn)支架，其一端固定連接在所述翻轉(zhuǎn)軸上；

其中，所述多個(gè)吸盤(pán)間隔布置在所述翻轉(zhuǎn)支架上，使所述多個(gè)吸盤(pán)的覆蓋范圍與所述臺(tái)面板的尺寸相匹配。

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)支架包括：