[發(fā)明專利]一種帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110078370.7
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112782186A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧凱;李玲;李泓毅;劉利冉;高正陽
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫艾克博智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 劉小嬌

1.一種帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，包括：

臺架；

臺面板，其固定設(shè)置在所述臺架上，用于放置待檢測鋼板；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其可翻轉(zhuǎn)的安裝在臺面板上；

多個吸盤，其安裝在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并且朝向所述臺面板設(shè)置；

其中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動至靠近所述臺面板的位置時，所述多個吸盤能夠吸住所述待檢測鋼板，并且?guī)铀龃龣z測鋼板同時翻轉(zhuǎn)，使所述待檢測鋼板與所述臺面板之間形成夾角；

第一移動機構(gòu)，其固定安裝在所述臺架上，并且靠近所述臺面板的一側(cè)設(shè)置；

第二移動機構(gòu)，其安裝在所述第一移動機構(gòu)上，并且能夠在所述第一移動機構(gòu)的驅(qū)動下沿第一方向移動；

焊縫檢測傳感器，其安裝在所述第二移動機構(gòu)上，并且能夠在所述第二移動機構(gòu)的驅(qū)動下沿第二方向移動；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

兩個軸承座，其對稱安裝在所述臺面板的兩端，并且與所述第一移動機構(gòu)相對設(shè)置；所述兩個軸承座中分別安裝有軸承；

翻轉(zhuǎn)軸，其兩端分別可轉(zhuǎn)動的支撐在兩個所述軸承中；

翻轉(zhuǎn)電機，其固定安裝在所述臺架上，所述翻轉(zhuǎn)電機動力輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)軸連接；

翻轉(zhuǎn)支架，其一端固定連接在所述翻轉(zhuǎn)軸上；

其中，所述多個吸盤間隔布置在所述翻轉(zhuǎn)支架上，使所述多個吸盤的覆蓋范圍與所述臺面板的尺寸相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)支架包括：

緩沖件，其為平板狀，并且沿軸向固定連接在所述翻轉(zhuǎn)桿上；

多個第一支撐梁，其一端分別固定連接在所述緩沖件上，所述第一支撐梁與所述翻轉(zhuǎn)軸垂直；并且所述多個第一支撐梁沿所述翻轉(zhuǎn)桿的軸向間隔設(shè)置；

多個第二支撐梁，其同時固定連接在所述多個第一支撐梁上，所述第二支撐梁與所述第一支撐梁垂直；并且所述多個第二支撐梁沿所述第一支撐梁的軸向間隔設(shè)置；

多個第三支撐梁，其同時固定連接在所述多個第二支撐梁上，所述第三支撐梁與所述第一支撐梁平行；并且所述多個第三支撐梁沿所述第二支撐梁的軸向間隔設(shè)置；

多個吸盤支撐桿，其對稱安裝在所述第三支撐梁的兩側(cè)，所述吸盤支撐桿與所述第二支撐梁平行；

其中，所述吸盤一一對應(yīng)安裝在所述吸盤支撐桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述吸盤支撐桿與所述第三支撐梁通過固定塊連接；

所述固定塊包括兩個相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述吸盤支撐桿固定連接；

其中，所述第三支撐梁上沿軸向設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入式設(shè)置有卡塊，所述卡塊能夠沿所述凹槽的軸向移動；所述第二固定板通過螺栓與所述卡塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述吸盤通過氣管連接真空發(fā)生器，所述氣管上設(shè)置有氣流調(diào)節(jié)閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述吸盤與所述氣流調(diào)節(jié)閥之間設(shè)置有緩沖器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶自動翻板功能的激光拼焊焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第一移動機構(gòu)包括：

兩條直線導(dǎo)軌，其固定安裝在所述臺架上，所述直線導(dǎo)軌與所述翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；

承托板，其匹配安裝在所述直線導(dǎo)軌上，并且能夠沿所述直線導(dǎo)軌移動；

齒條，其安裝在所述兩條直線導(dǎo)軌之間；

齒輪，其與所述齒條嚙合傳動；

驅(qū)動電機，其固定安裝在所述承托板上，所述驅(qū)動電機的輸出軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述承托板，并且與所述齒輪連接。