[發明專利]機器人的控制方法、控制設備、機器人及系統

在審

• 申請號: 202110078246.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN112388641A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種機器人的控制方法、控制設備、機器人及系統，其中，所述方法包括：在機器人無法進梯或者無法出梯時，向運維平臺發送報警信息；接收運維平臺發送的控制指令并響應于所述控制指令而控制機器人進梯或者出梯。本申請能夠在機器人出現乘梯異常時智能與運維平臺進行信息交互并基于運維平臺發送的控制指令控制機器人進梯或者出梯，有效地提高了機器人執行任務的效率及智能性。

技術領域

本申請涉及機器人與電梯交互技術領域，具體涉及一種機器人的控制方法、控制設備、機器人及系統。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展，各種機器人出現在人們的日常生活中，協助或者取代一些人工操作，有效地提高了人們日常生活的便利性。例如，服務機器人被大量應用于餐廳、賓館、酒店或各種公眾服務場所，用于幫助人們點餐、搬運、送貨或引路等。

然而，傳統的機器人在執行任務的過程中需要乘坐電梯時，經常因各種原因無法正常乘坐電梯，需要相關運維人員重新下發新的導航任務或者前往現場排除異常后，機器人才能繼續完成任務，極大地浪費機器人執行任務的時間，且嚴重影響機器人的工作效率。

發明內容

基于此，有必要針對上述背景技術中的問題，提供一種機器人的控制方法、控制設備、機器人及系統，能夠在機器人出現乘梯異常時智能與運維平臺進行信息交互并基于運維平臺發送的控制指令控制機器人進梯或者出梯。

為實現上述目的及其他目的，本申請提供一種機器人的控制方法，包括：

向電梯控制裝置發送電梯交互信號，并且在向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后預設時間內未獲得預設指示信息時，判斷機器人無法進梯或者無法出梯，其中，所述預設指示信息包括表征電梯轎廂打開的指示信息、表征機器人進入電梯轎廂的指示信息及表征機器人離開電梯轎廂的指示信息中的任意一種；

向運維平臺發送表征機器人無法進梯或者無法出梯的報警信息；

接收運維平臺發送的控制指令并響應于所述控制指令而控制機器人進梯或者出梯。

于上述實施例中的機器人的控制方法中，利用向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后預設時間內未獲得預設指示信息，來判斷機器人在執行任務的過程中出現乘梯異常而無法進梯或者無法出梯，并且在無法進梯或者無法出梯時，向運維平臺發送報警信息，使得運維平臺基于接收的所述報警信息生成控制指令；機器人接收運維平臺發送的控制指令并響應于所述控制指令而控制機器人進梯或者出梯，這樣，在無法進梯或者無法出梯時，機器人通過自行向運維平臺發送報警信息，以使得運維平臺發送控制指令并響應于所述控制指令而控制機器人進梯或者出梯，機器人從而能繼續完成任務，不需要運維人員重新下發新的導航任務或者前往現場排除異常，不僅減緩運維人員工作壓力，而提高機器人執行任務的效率及智能性。

在其中一個實施例中，所述向電梯控制裝置發送電梯交互信號，并且在向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后預設時間內未獲得預設指示信息時，判斷機器人無法進梯或者無法出梯，包括：

若連續多次向電梯控制裝置發送電梯交互信號，并且每次向電梯控制裝置發送電梯交互信號之后預設時間內未獲得所述預設指示信息，判斷機器人無法進梯或者無法出梯。

在其中一個實施例中，所述接收運維平臺發送的控制指令并響應于所述控制指令而控制機器人進梯或者出梯，包括：

接收運維平臺發送的控制指令；

響應于所述控制指令向電梯控制裝置發送電梯交互信號，以控制電梯轎廂在目標樓層打開；

控制機器人進入所述電梯轎廂或者駛出所述電梯轎廂。

在其中一個實施例中，所述響應于所述控制指令向電梯控制裝置發送電梯交互信號，以控制電梯轎廂在目標樓層打開，包括：