[發明專利]一種自動踏板機械手

有效

• 申請號: 202110077661.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112874297B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 深圳市博輝特科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06;B60K23/02;B60N2/90
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張磊

本發明公開了一種自動踏板機械手，包括座椅主體、安裝固定組件、動力驅動組件和手臂傳動組件；所述安裝固定組件安裝于座椅主體上，動力驅動組件安裝于安裝固定組件下方一側；所述手臂傳動組件安裝于動力驅動組件一側；所述手臂傳動組件一側分別設置有油門踏板、制動器踏板和離合器踏板。本發明結構簡單，且可以批量生產；其制作時間短，易操作,具有自動化操作的功能。

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體涉及一種自動踏板機械手。

背景技術

目前市場上自動踏板機械手價格昂貴，而且貨期長，機構也復雜，不易操作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是使其結構簡單，且可以批量生產；其制作時間短，易操作,具有自動化操作的功能。

本發明自動踏板機械手是通過以下技術方案來實現的：包括座椅主體、安裝固定組件、動力驅動組件和手臂傳動組件；

安裝固定組件安裝于座椅主體上，動力驅動組件安裝于安裝固定組件下方一側；手臂傳動組件安裝于動力驅動組件一側；手臂傳動組件一側分別設置有油門踏板、制動器踏板和離合器踏板；安裝固定組件包括一條以上的方通、一條以上的第一座椅固定桿、一條以上的第二座椅固定桿、一塊以上的座椅角度固定板、頭枕安裝桿、圓管和一條以上的導向軸；一條以上的方通的一端安裝于頭枕安裝桿的兩端，第一座椅固定桿的一端安裝于方通的另一端；第二座椅固定桿的一端安裝于座椅角度固定板的一端，第一底座椅固定桿安裝于座椅角度固定板另一端；座椅角度固定板一端的一側設置有角度調節板，第一座椅固定桿一側設置有滑軌；角度調節板的另一端安裝于滑軌上；圓管兩端分別安裝于第二座椅固定桿的另一端，一條以上的導向軸安裝于圓管的兩端；動力驅動組件包括第一踏板主板、剎車傳動軸、離合傳動軸、一個以上的伺服電機、第二踏板主板、一個以上的電磁離合器和一個以上的導向滑套；一個以上的電磁離合器依次安裝于第一踏板主板的一側，一個以上的伺服電機安裝于第一踏板主板下方的兩端；剎車傳動軸與第一踏板主板下方一側的伺服電機通過傳動帶連接，離合傳動軸安裝于第一踏板主板的另一側；離合傳動軸的一端與第一踏板主板下方另一側的伺服電機通過傳動帶連接；第二踏板主板安裝于第一踏板主板下方；一個以上的導向滑套安裝于第一踏板主板另一側的兩端；手臂傳動組件包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂和與第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂相對應的連接組件；第一擺臂安裝于第一踏板主板一側的電磁離合器一側，第二擺臂安裝于另一電磁離合器另一側，第三擺臂安裝于離合傳動軸的中間；連接組件包括第一踏板夾板、連接螺桿、第二踏板夾板、調節關節和連接座；第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂的上端均設置有關節軸承，調節關節的一端安裝于關節軸承上，連接螺桿的一端安裝于調節關節的另一端，連接螺桿的另一端亦設置有關節軸承，第一踏板夾板通過連接座安裝于關節軸承的一端，第二踏板夾板設置于第一踏板夾板下方；第一座椅固定桿一端設置有方管端蓋，頭枕安裝桿的兩端安裝于方管端蓋上；第二座椅固定桿的另一端設置有第一夾緊塊，第一夾緊塊下方設置有固定塊；固定塊上設置有銷軸，第一夾緊塊和固定塊通過銷軸鉸接；圓管的兩端安裝于第一夾緊塊與固定塊的連接處，圓管兩端設置有第二夾緊塊，導向軸通過第二夾緊塊固定于圓管上；方通與第一座椅固定桿連接處安裝有防刮墊；頭枕安裝桿中間對稱設置有頭枕固定夾，頭枕安裝于頭枕固定夾上。

作為優選的技術方案，安裝固定組件上設置的導向軸安裝于動力驅動組件的導向滑套內。

作為優選的技術方案，油門踏板、制動器踏板和離合器踏板均安裝于對應手臂傳動組件上的第一踏板夾板下方；第二踏板夾板安裝于油門踏板、制動器踏板和離合器踏板的下方。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，且可以批量生產；其制作時間短，易操作,具有自動化操作的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。