[發明專利]一種自動踏板機械手

有效

• 申請號: 202110077661.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112874297B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 深圳市博輝特科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06;B60K23/02;B60N2/90
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張磊

1.一種自動踏板機械手，其特征在于：包括座椅主體(32)、安裝固定組件(33)、動力驅動組件(34)和手臂傳動組件(35)；

所述安裝固定組件(33)安裝于座椅主體(32)上，動力驅動組件(34)安裝于安裝固定組件(33)下方一側；所述手臂傳動組件(35)安裝于動力驅動組件(34)一側；所述手臂傳動組件(35)一側分別設置有油門踏板(36)、制動器踏板(37)和離合器踏板(38)；所述安裝固定組件(33)包括一條以上的方通(1)、一條以上的第一座椅固定桿(2)、一條以上的第二座椅固定桿(3)、一塊以上的座椅角度固定板(4)、頭枕安裝桿(7)、圓管(11)和一條以上的導向軸(15)；所述一條以上的方通(1)的一端安裝于頭枕安裝桿(7)的兩端，第一座椅固定桿(2)的一端安裝于方通(1)的另一端；所述第二座椅固定桿(3)的一端安裝于座椅角度固定板(4)的一端，第一座椅固定桿(2)安裝于座椅角度固定板(4)另一端；所述座椅角度固定板(4)一端的一側設置有角度調節板(5)，第一座椅固定桿(2)一側設置有滑軌；所述角度調節板(5)的另一端安裝于滑軌上；所述圓管(11)兩端分別安裝于第二座椅固定桿(3)的另一端，一條以上的導向軸(15)安裝于圓管(11)的兩端；動力驅動組件(34)包括第一踏板主板(16)、剎車傳動軸(17)、離合傳動軸(18)、一個以上的伺服電機(19)、第二踏板主板(20)、一個以上的電磁離合器(21)和一個以上的導向滑套(22)；所述一個以上的電磁離合器(21)依次安裝于第一踏板主板(16)的一側，所述一個以上的伺服電機(19)安裝于第一踏板主板(16)下方的兩端；所述剎車傳動軸(17)與第一踏板主板(16)下方一側的伺服電機(19)通過傳動帶連接，離合傳動軸(18)安裝于第一踏板主板(16)的另一側；離合傳動軸(18)的一端與第一踏板主板(16)下方另一側的伺服電機(19)通過傳動帶連接；所述第二踏板主板(20)安裝于第一踏板主板(16)下方；所述一個以上的導向滑套(22)安裝于第一踏板主板(16)另一側的兩端；手臂傳動組件(35)包括第一擺臂(23)、第二擺臂(24)、第三擺臂(25)和與第一擺臂(23)、第二擺臂(24)和第三擺臂(25)相對應的連接組件；所述第一擺臂(23)安裝于第一踏板主板(16)一側的電磁離合器(21)一側，第二擺臂(24)安裝于另一電磁離合器(21)另一側，第三擺臂(25)安裝于離合傳動軸(18)的中間；所述連接組件包括第一踏板夾板(26)、連接螺桿(27)、第二踏板夾板(29)、調節關節(30)和連接座(31)；所述第一擺臂(23)、第二擺臂(24)和第三擺臂(25)的上端均設置有關節軸承(28)，調節關節(30)的一端安裝于關節軸承(28)上，連接螺桿(27)的一端安裝于調節關節(30)的另一端，所述連接螺桿(27)的另一端亦設置有關節軸承(28)，所述第一踏板夾板(26)通過連接座(31)安裝于關節軸承(28)的一端，第二踏板夾板(29)設置于第一踏板夾板(26)下方；所述第一座椅固定桿(2)一端設置有方管端蓋(6)，頭枕安裝桿(7)的兩端安裝于方管端蓋(6)上；所述第二座椅固定桿(3)的另一端設置有第一夾緊塊(8)，第一夾緊塊(8)下方設置有固定塊(12)；所述固定塊(12)上設置有銷軸(14)，所述第一夾緊塊(8)和固定塊(12)通過銷軸(14)鉸接；所述圓管(11)的兩端安裝于第一夾緊塊(8)與固定塊(12)的連接處，圓管(11)兩端設置有第二夾緊塊(13)，導向軸(15)通過第二夾緊塊(13)固定于圓管(11)上；所述方通(1)與第一座椅固定桿(2)連接處安裝有防刮墊(10)；所述頭枕安裝桿(7)中間對稱設置有頭枕固定夾(9)，頭枕安裝于頭枕固定夾(9)上。

2.根據權利要求1所述的自動踏板機械手，其特征在于：所述安裝固定組件(33)上設置的導向軸(15)安裝于動力驅動組件(34)的導向滑套(22)內。

3.根據權利要求1所述的自動踏板機械手，其特征在于：所述油門踏板(36)、制動器踏板(37)和離合器踏板(38)均安裝于對應手臂傳動組件(35)上的第一踏板夾板(26)下方；所述第二踏板夾板(29)安裝于油門踏板(36)、制動器踏板(37)和離合器踏板(38)的下方。