[發(fā)明專利]一種帶有自動(dòng)上下料機(jī)械手的充磁設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110077650.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112397273B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琿榮;王宇峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南奧創(chuàng)普科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F13/00
• 分類號(hào): H01F13/00;B65G47/92
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)上下料機(jī)械手的充磁設(shè)備，其包括安裝平臺(tái)、控制器、充磁器、夾緊機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、成品載料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊底座、第一夾緊組件和第二夾緊組件，第一夾緊組件和第二夾緊組件均與夾緊底座滑動(dòng)連接。充磁器包括下壓機(jī)構(gòu)、第一極頭和第二極頭。上下料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、下料機(jī)械手和機(jī)械手安裝架。理料機(jī)構(gòu)、成品載料機(jī)構(gòu)、第一夾緊組件、第二夾緊組件、下壓機(jī)構(gòu)、第一極頭和第二極頭均與控制器連接。物料的上下料和充磁過(guò)程通過(guò)控制器控制自動(dòng)運(yùn)行，有效地提高了充磁的自動(dòng)化程度，大大減少了人工的參與，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)自動(dòng)化充磁設(shè)備進(jìn)行充磁，保證了充磁的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁性材料充磁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有自動(dòng)上下料機(jī)械手的充磁設(shè)備。

背景技術(shù)

充磁是使磁性物質(zhì)磁化或使磁性不足的磁體增加磁性。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，磁性材料在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如DC電機(jī)、震動(dòng)馬達(dá)、喇叭等。近年來(lái)，隨著移動(dòng)通訊設(shè)備的高速發(fā)展，各個(gè)生產(chǎn)廠家難以在硬件上拉開(kāi)明顯差距，廠家轉(zhuǎn)而將產(chǎn)品差異體現(xiàn)在工業(yè)設(shè)計(jì)以及使用體驗(yàn)，如目前的通訊設(shè)備震動(dòng)元件普遍由轉(zhuǎn)子馬達(dá)轉(zhuǎn)而使用線性馬達(dá)。線性馬達(dá)對(duì)比轉(zhuǎn)子馬達(dá)有著更好的震動(dòng)手感，但是線性馬達(dá)上的磁性元件對(duì)于磁極分布以及磁通量都有著嚴(yán)格的要求。目前市面上充磁精度較好的設(shè)備普遍采用人工上下料的方式，充磁效率極低，且充磁一致性無(wú)法得到管控，而自動(dòng)充磁設(shè)備的充磁精度普遍較低，且多為半自動(dòng)形式。因此，市場(chǎng)上對(duì)線性馬達(dá)震動(dòng)元件的自動(dòng)充磁設(shè)備空缺較大。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供一種帶有自動(dòng)上下料機(jī)械手的充磁設(shè)備，其解決了充磁過(guò)程自動(dòng)化程度低且充磁一致性差的技術(shù)問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的帶有自動(dòng)上下料機(jī)械手的充磁設(shè)備包括：

安裝平臺(tái)、控制器、充磁器、夾緊機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、成品載料機(jī)構(gòu)以及理料機(jī)構(gòu)；所述控制器和所述理料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝平臺(tái)上；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊底座以及滑動(dòng)設(shè)置于所述夾緊底座上的第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊底座設(shè)置于所述安裝平臺(tái)上；

所述充磁器包括下壓機(jī)構(gòu)、第一極頭和第二極頭，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾緊底座上，所述第一極頭設(shè)置于所述下壓機(jī)構(gòu)上，所述第二極頭設(shè)置于所述夾緊底座上，所述第二極頭位于所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件之間，所述第一極頭位于所述第二極頭的上方；

所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝架以及滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)械手安裝架上的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝架設(shè)置于所述下壓機(jī)構(gòu)上；所述上料機(jī)械手能夠?qū)⑺隼砹蠙C(jī)構(gòu)傳送來(lái)的物料移動(dòng)至所述第二極頭上，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件相對(duì)設(shè)置以能夠夾緊或釋放位于所述第二極頭上的物料，所述下料機(jī)械手能夠?qū)⑺龅诙O頭上的物料移動(dòng)至所述成品載料機(jī)構(gòu)上；

所述理料機(jī)構(gòu)、所述成品載料機(jī)構(gòu)、所述第一夾緊組件、所述第二夾緊組件、所述下壓機(jī)構(gòu)、所述第一極頭以及所述第二極頭均與所述控制器連接。

可選地，所述第一夾緊組件包括夾緊電機(jī)、夾緊絲桿、第一移動(dòng)臺(tái)以及第一夾片；

所述夾緊電機(jī)設(shè)置于所述夾緊底座上，所述夾緊絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾緊底座上，所述夾緊電機(jī)與所述夾緊絲桿驅(qū)動(dòng)連接；

所述第一移動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述夾緊絲桿上，所述第一移動(dòng)臺(tái)與所述夾緊底座滑動(dòng)連接；

所述第一夾片通過(guò)第一壓板設(shè)置于所述第一移動(dòng)臺(tái)上；

所述夾緊電機(jī)與所述控制器連接。

可選地，所述第二夾緊組件包括第二移動(dòng)臺(tái)和第二夾片；