[發明專利]一種帶有自動上下料機械手的充磁設備

有效

• 申請號: 202110077650.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112397273B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王琿榮;王宇峰
• 申請（專利權）人: 湖南奧創普科技有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;B65G47/92
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種帶有自動上下料機械手的充磁設備，其特征在于，所述充磁設備包括：安裝平臺、控制器、充磁器、夾緊機構、上下料機構、成品載料機構以及理料機構；所述控制器和所述理料機構均設置于所述安裝平臺上；

所述夾緊機構包括夾緊底座以及滑動設置于所述夾緊底座上的第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊底座設置于所述安裝平臺上；

所述充磁器包括下壓機構、第一極頭和第二極頭，所述下壓機構設置于所述夾緊底座上，所述第一極頭設置于所述下壓機構上，所述第二極頭設置于所述夾緊底座上，所述第二極頭位于所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件之間，所述第一極頭位于所述第二極頭的上方；

所述上下料機構包括機械手安裝架以及滑動設置于所述機械手安裝架上的上料機械手和下料機械手，所述機械手安裝架設置于所述下壓機構上；所述上料機械手能夠將所述理料機構傳送來的物料移動至所述第二極頭上，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件相對設置以能夠夾緊或釋放位于所述第二極頭上的物料，所述下料機械手能夠將所述第二極頭上的物料移動至所述成品載料機構上；

所述理料機構、所述成品載料機構、所述第一夾緊組件、所述第二夾緊組件、所述下壓機構、所述第一極頭以及所述第二極頭均與所述控制器連接；

所述第一夾緊組件包括夾緊電機、夾緊絲桿、第一移動臺以及第一夾片；

所述夾緊電機設置于所述夾緊底座上，所述夾緊絲桿轉動設置于所述夾緊底座上，所述夾緊電機與所述夾緊絲桿驅動連接；

所述第一移動臺轉動套設于所述夾緊絲桿上，所述第一移動臺與所述夾緊底座滑動連接；

所述第一夾片通過第一壓板設置于所述第一移動臺上；

所述夾緊電機與所述控制器連接；

所述第二夾緊組件包括第二移動臺和第二夾片；

所述第二移動臺轉動套設于所述夾緊絲桿上，所述第二移動臺與所述夾緊底座滑動連接；

所述第二夾片通過第二壓板設置于所述第二移動臺上；

所述夾緊電機能夠通過所述夾緊絲桿驅動所述第一移動臺和所述第二移動臺相向或相背運動；

所述第二極頭位于所述第一移動臺和第二移動臺之間；

所述第一夾片和所述第二夾片相對設置，所述第一夾片和所述第二夾片位于同一水平面內，且所述第一夾片和所述第二夾片均位于所述第二極頭的上方；

所述第一移動臺和所述第二移動臺相向運動時，所述第一夾片和所述第二夾片能夠夾持住放置于所述第二極頭上的物料；

所述夾緊機構還包括推料氣缸和推料板；

所述推料氣缸的缸體設置于所述第二移動臺上，所述推料氣缸的活塞桿的延伸方向與所述夾緊絲桿的延伸方向平行；

所述推料板設置于所述推料氣缸的活塞桿上，所述推料板疊置于所述第二夾片的上方。

2.如權利要求1所述的帶有自動上下料機械手的充磁設備，其特征在于，所述下壓機構包括立柱、下壓電機、下壓絲桿、下壓移動臺以及下壓安裝座；

所述立柱設置于所述夾緊底座上，所述下壓電機設置于所述立柱上；

所述機械手安裝架設置于所述立柱上；

所述下壓絲桿轉動設置于所述立柱上，所述下壓絲桿豎直設置，所述下壓電機與所述下壓絲桿驅動連接；

所述下壓移動臺轉動套設于所述下壓絲桿上，所述下壓移動臺與所述立柱滑動連接；

所述下壓安裝座設置于所述下壓移動臺上，所述第一極頭設置于所述下壓安裝座上；

所述下壓電機與所述控制器連接。

3.如權利要求1所述的帶有自動上下料機械手的充磁設備，其特征在于，所述機械手安裝架上設置有第一上料氣缸，所述第一上料氣缸的活塞桿水平設置；

所述上料機械手包括上料臂、第二上料氣缸、吸嘴以及吸嘴安裝板；

所述上料臂與所述機械手安裝架滑動連接，所述第一上料氣缸的活塞桿與所述上料臂連接；

所述第二上料氣缸的缸體設置于所述上料臂上，所述第二上料氣缸的活塞桿豎直設置，所述吸嘴安裝板設置于所述第二上料氣缸的活塞桿上；

所述吸嘴設置于所述吸嘴安裝板的下表面。