[發明專利]用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法

有效

• 申請號: 202110075706.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN113306990B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 英戈·奇施喬茨
• 申請（專利權）人: 德國郵政股份公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

在一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法中應使對成件貨物的追蹤率最大化。這通過以下方式實現：給出一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法。同樣，本發明涉及一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括指令，這些指令在借助于數據處理裝置實施時促使該數據處理裝置實施該方法的步驟。

背景技術

輸送段在許多領域中被用于對成件貨物進行運輸和整理。在此，準確地確定成件貨物沿輸送段的位置具有重要意義。在若干輸送段中，例如通過檢測成件貨物經過被定位在輸送段旁的單獨的光探測器來確定成件貨物的位置。當成件貨物運動經過單獨的光探測器時，通過如下方式來確定該成件貨物的位置，即：例如輸送段的輸送帶從檢測到成件貨物起運動了多遠。從現有技術中已知的用于確定成件貨物的位置的這種方法易受不均勻性的影響。不均勻性例如可能是成件貨物暫時推到一起、成件貨物在輸送段上短暫地滑動、成件貨物在輸送段上跳動、以及成件貨物短暫地卡住。由于測量不準確性、打滑和其他因素，對成件貨物在輸送段上的位置的這種計算具有明顯的不可靠性。成件貨物在輸送段上的位置的這種不確定性使得根據現有技術追蹤沿輸送段的成件貨物變得困難。

發明內容

因此從上述現有技術出發，本發明的基本目的在于，給出一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法，其中成件貨物的追蹤率應在相關的輸送技術方面在離散的位置處最大化。本發明的目的尤其在于：消除或修正在第一點與離散的位置之間連續追蹤成件貨物時例如由于錯誤觸發或未觸發光柵、由于成件貨物在輸送面上打滑、以及由于成件貨物推到一起、在輸送段的任意位置處取出或添加成件貨物而引起的中斷或錯誤。同時應使錯誤追蹤率保持最小。

根據本發明，該目的的解決方案通過提供一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法實現。在本發明的具體實施方式中給出了本發明的有利的設計方案。

因此，根據本發明給出一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法，其中

該方法包括以下步驟：

a)提供具有用于輸送成件貨物序列的輸送面的輸送段，其中該輸送段包括至少一個用于檢測這些成件貨物的光柵，

b)借助于光柵來獲取光柵圖案，其中該光柵圖案由該成件貨物的該序列引起，

c)檢測該輸送段的至少一個子段的輸送速度，

d)在考慮該輸送段的輸送速度的情況下借助于算法來評估以最高概率導致該光柵圖案的事件序列，其中該算法包括以下另外的步驟：

e)建立具有可能的事件序列的列表，

f)基于這些事件序列的發生概率來對這些事件序列進行整理，

g)以所有可能的后續事件來擴展該最有可能的事件序列，其中針對每種擴展確定該事件序列的概率，

h)將這些擴展作為新的事件序列整理成這些事件序列的列表，

i)重復這些步驟g)至h)直至該最有可能的事件序列完全描繪了所檢測到的光柵圖案。

因此本發明的基本思想是，借助于算法、借助在給定了輸送段的幾何形狀的情況下在時間曲線上給定的設備參數，在輸送段走向上的離散位置處為各個光柵信號指配最有可能的成件貨物。在此，從空集開始建立可能的事件序列的列表，并且基于這些事件序列的發生概率來對這些事件序列進行整理。于是，以所有可能的后續事件來擴展最可能的事件序列，針對這些擴展中的每種擴展確定序列的概率，并且對應地將所有擴展作為新的可能的事件序列整理成事件序列的列表。一直對此進行重復，直至最有可能的事件序列描繪了完全的、所測量到的事件鏈。借助給定的設備參數，例如借助光柵沿輸送段的時間上的信號曲線和輸送段的輸送速度，可以在(與例如通過分散的材料流控制進行追蹤相比)沒有更高的錯誤追蹤率的同時借助于算法實現更高的追蹤率。在此，事件序列由基于成件貨物的序列彼此相繼地被引起的多個事件構成。