[發(fā)明專利]用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075706.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113306990B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 英戈·奇施喬茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德國(guó)郵政股份公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法，其中該方法包括以下步驟：

a) 提供具有用于輸送成件貨物序列的輸送面的輸送段，其中該輸送段包括至少一個(gè)用于檢測(cè)這些成件貨物的光柵（LS1，LS2，LS3），

b) 借助于該光柵（LS1，LS2，LS3）來(lái)檢測(cè)光柵圖案（1），其中該光柵圖案（1）由這些成件貨物的序列引起，

c) 檢測(cè)該輸送段的至少一個(gè)子段的輸送速度，

d) 在考慮該輸送段的輸送速度的情況下借助于算法來(lái)評(píng)估以最高概率導(dǎo)致該光柵圖案（1）的事件序列，其中該算法包括以下另外的步驟：

e) 建立具有可能的事件序列的列表，

f) 基于這些事件序列的發(fā)生概率來(lái)對(duì)這些事件序列進(jìn)行整理，

g) 以所有可能的后續(xù)事件來(lái)擴(kuò)展最有可能的事件序列，其中針對(duì)每種擴(kuò)展確定該事件序列的概率，

h) 將這些擴(kuò)展作為新的事件序列整理成這些事件序列的列表，

i) 重復(fù)這些步驟g) 至h) 直至該最有可能的事件序列完全描繪了所檢測(cè)到的光柵圖案（1）；

其中，該事件和該后續(xù)事件與選自以下事件列表中的事件相對(duì)應(yīng)：不受阻礙地運(yùn)輸成件貨物、和/或?qū)⒊杉浳飶脑撦斔投稳〕觥⒑?或?qū)⒊杉浳锾砑拥皆撦斔投巍⒑?或成件貨物停留在該光柵的位置處、和/或成件貨物停留在兩個(gè)光柵之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于維特比算法來(lái)評(píng)估以最高概率導(dǎo)致該光柵圖案（1）的事件序列的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該概率包括概率因子，其中該概率因子介于0與1之間，其中

在概率因子為0時(shí)，排除該事件序列的事件，

在概率因子為1時(shí)，該事件序列的事件必然發(fā)生，并且

在概率因子為0 x 1時(shí)，針對(duì)該事件的概率既不被排除、也并非必然發(fā)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助至少一個(gè)另外的光柵（LS1，LS2，LS3）的光柵圖案（1）來(lái)確定這些后續(xù)事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了檢測(cè)該光柵圖案（1）以及檢測(cè)該輸送段的輸送速度之外，至少檢測(cè)堵塞識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)、和/或該輸送段的馬達(dá)的數(shù)據(jù)、和/或該輸送段的拾取隧道的數(shù)據(jù)、和/或在分流處的路線決策的數(shù)據(jù)，并且在評(píng)估以最高概率導(dǎo)致該光柵圖案（1）的事件序列時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)予以考慮。

6.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括指令，這些指令在借助于數(shù)據(jù)處理裝置實(shí)施時(shí)促使該數(shù)據(jù)處理裝置實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法的步驟。