[發明專利]用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法

有效

• 申請號: 202110075706.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN113306990B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 英戈·奇施喬茨
• 申請（專利權）人: 德國郵政股份公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于追蹤輸送段上的成件貨物的方法，其中該方法包括以下步驟：

a) 提供具有用于輸送成件貨物序列的輸送面的輸送段，其中該輸送段包括至少一個用于檢測這些成件貨物的光柵（LS1，LS2，LS3），

b) 借助于該光柵（LS1，LS2，LS3）來檢測光柵圖案（1），其中該光柵圖案（1）由這些成件貨物的序列引起，

c) 檢測該輸送段的至少一個子段的輸送速度，

d) 在考慮該輸送段的輸送速度的情況下借助于算法來評估以最高概率導致該光柵圖案（1）的事件序列，其中該算法包括以下另外的步驟：

e) 建立具有可能的事件序列的列表，

f) 基于這些事件序列的發生概率來對這些事件序列進行整理，

g) 以所有可能的后續事件來擴展最有可能的事件序列，其中針對每種擴展確定該事件序列的概率，

h) 將這些擴展作為新的事件序列整理成這些事件序列的列表，

i) 重復這些步驟g) 至h) 直至該最有可能的事件序列完全描繪了所檢測到的光柵圖案（1）；

其中，該事件和該后續事件與選自以下事件列表中的事件相對應：不受阻礙地運輸成件貨物、和/或將成件貨物從該輸送段取出、和/或將成件貨物添加到該輸送段、和/或成件貨物停留在該光柵的位置處、和/或成件貨物停留在兩個光柵之間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于維特比算法來評估以最高概率導致該光柵圖案（1）的事件序列的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該概率包括概率因子，其中該概率因子介于0與1之間，其中

在概率因子為0時，排除該事件序列的事件，

在概率因子為1時，該事件序列的事件必然發生，并且

在概率因子為0 x 1時，針對該事件的概率既不被排除、也并非必然發生。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助至少一個另外的光柵（LS1，LS2，LS3）的光柵圖案（1）來確定這些后續事件。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了檢測該光柵圖案（1）以及檢測該輸送段的輸送速度之外，至少檢測堵塞識別模塊的數據、和/或該輸送段的馬達的數據、和/或該輸送段的拾取隧道的數據、和/或在分流處的路線決策的數據，并且在評估以最高概率導致該光柵圖案（1）的事件序列時對這些數據予以考慮。

6.一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括指令，這些指令在借助于數據處理裝置實施時促使該數據處理裝置實施根據權利要求1至5任一項所述的方法的步驟。