[發明專利]一種伐木機木頭端面自動找平方法及找平裝置

有效

• 申請號: 202110075584.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112889620B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 盧青;莫國強;蔡熙明
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號: A01G23/093
• 分類號: A01G23/093
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發明公開了一種伐木機木頭端面自動找平方法，包括以下步驟：在伐木機的切割頭上設置檢測木頭端面位置的檢測組件，所述檢測組件包括第一激光測距頭、第二激光測距頭；伐木機抓起木頭并向切割頭的方向輸送，同時通過第一激光測距頭和第二激光測距頭檢測木頭端面的位置，直到檢測到木頭的端面位于第一激光測距頭與第二激光測距頭之間時，停止調整木頭的位置，即可控制伐木機的切割頭對木頭端面進行切平。本發明還公開了一種伐木機木頭端面自動找平裝置。本發明的伐木機木頭端面自動找平方法及找平裝置，屬于伐木機技術領域，快速確定木頭端面的位置，對木頭的初始端面進行切平，防止對木頭進行第一刀切割時造成切割長度過長，造成木頭浪費；也避免木頭端面還未到達預定位置造成空切割，需再次手動進料，造成時間浪費。

技術領域

本發明涉及伐木機技術，更具體地說，它涉及一種伐木機木頭端面自動找平方法及找平裝置。

背景技術

在現有的伐木機還沒有木頭端面自動定位找平功能，都是靠人工手動尋找。

現有伐木機技術方案是這樣的，首先，伐木機將立木直接伐倒，樹木倒下來后直接以該鏈鋸切口端面作為基準面按預設長度進行切分成多段木料，直至將整根木頭全部分成n段。但是在山坡較陡的工況下，伐木機無法到達該位置直接伐木，這需要伐木工人爬到陡坡上用油鋸將樹木伐倒，再將木頭拖下山底擺放成堆。然后，伐木機的工作就是將該堆木頭按照預定尺寸進行切斷處理。此過程是這樣實現的，伐木機先用爪子從木堆里將其中的一根木頭拾撿抱起來，然后進行木頭端面切平及電腦清零，因為木頭的進料方向是從樹頭往樹尾方向進行的，伐木機拾撿是木頭的樹頭一端，這時伐木機需要在樹頭一端找一個適當的位置進行切割鋸平及清零。這樣，端面留太長了，切斷后的木料無法回收造成嚴重浪費，端面留過短時又無法將木頭端面切平并會造成木材實際長度過短、不準確的情況。這個過程需要操作機手一邊目測木頭端與鏈條鋸板的相對位置，一邊操作伐木機喂料按健來、回尋找合適切割點；有時因為伐木機擺放位置的影響，木頭端面所在位置方向背向駕駛員，根本就看不到木頭端面所在伐木機鏈鋸導板中的相對位置，只能進行比較隨意切割、清零。該工況下人工干預過多，效率非常低。這就迫切需求一種高效的電腦自動定位找平方法，以消除人工干預因素，達到以快速尋點并切斷、清零的目的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，本發明的目的之一是提供一種快速檢測木頭端面位置的伐木機木頭端面自動找平方法。

本發明的目的之二是提供一種找平裝置。

為實現上述目的一，本發明提供了一種伐木機木頭端面自動找平方法，包括以下步驟：在伐木機的切割頭上設置檢測木頭端面位置的檢測組件，所述檢測組件包括第一激光測距頭、第二激光測距頭；伐木機抓起木頭并向切割頭的方向輸送，同時通過第一激光測距頭和第二激光測距頭檢測木頭端面的位置，直到檢測到木頭的端面位于第一激光測距頭與第二激光測距頭之間時，停止調整木頭的位置，即可控制伐木機的切割頭對木頭端面進行切平。

進一步的，所述檢測組件還包括檢測支架和設于檢測支架上的激光發射控制模塊，所述第一激光測距頭及第二激光測距頭豎向設置在檢測支架上，所述檢測支架上轉動的設有能夠與所述第一激光測距頭及第二激光測距頭的底面相適應的擋板，所述檢測支架上設有驅動所述擋板的驅動電機。

更進一步的，所述伐木機的控制室內設置與第一激光測距頭、第二激光測距頭及驅動電機連接的控制手柄以及顯示儀表，所述伐木機內設有擴展控制模塊。

更進一步的，在所述第一激光測距頭及第二激光測距頭檢測木頭端面的位置時，將第一激光測距頭及第二激光測距頭與木頭外圓表面的垂直距離值預設為L，伐木機輸送木頭時，第一激光測距頭、第二激光測距頭與木頭外圓表面的垂直距離分別為L1、L2，當木頭端面處在第一激光測距頭與木頭中心線垂直面左側時，且都不在第一激光測距頭、第二激光測距頭的正下方，則L1L、L2L；當木頭端面處在第一激光測距頭、第二激光測距頭中間時，則L1=L，L2L；當木頭端面處在第二激光測距頭右側時，L1=L，L2=L。