[發(fā)明專利]一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法及找平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075584.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112889620B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧青;莫國(guó)強(qiáng);蔡熙明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號(hào): A01G23/093
• 分類號(hào): A01G23/093
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法，其特征在于，包括以下步驟：在伐木機(jī)（1）的切割頭（2）上設(shè)置檢測(cè)木頭（3）端面位置的檢測(cè)組件（4），所述檢測(cè)組件（4）包括第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）；伐木機(jī)（1）抓起木頭（3）并向切割頭（2）的方向輸送，同時(shí)通過第一激光測(cè)距頭（5）和第二激光測(cè)距頭（6）檢測(cè)木頭（3）端面的位置，直到檢測(cè)到木頭（3）的端面位于第一激光測(cè)距頭（5）與第二激光測(cè)距頭（6）之間時(shí)，停止調(diào)整木頭（3）的位置，即可控制伐木機(jī)（1）的切割頭（2）對(duì)木頭（3）端面進(jìn)行切平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法，其特征在于，所述檢測(cè)組件（4）還包括檢測(cè)支架（7）和設(shè)于檢測(cè)支架（7）上的激光發(fā)射控制模塊，所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）豎向設(shè)置在檢測(cè)支架（7）上，所述檢測(cè)支架（7）上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有能夠與所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）的底面相適應(yīng)的擋板（8），所述檢測(cè)支架（7）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述擋板（8）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法，其特征在于，所述伐木機(jī)（1）的控制室內(nèi)設(shè)置與第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）及驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）連接的控制手柄（14）以及顯示儀表（15），所述伐木機(jī)（1）內(nèi)設(shè)有擴(kuò)展控制模塊（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法，其特征在于，在所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）檢測(cè)木頭（3）端面的位置時(shí)，將第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）與木頭（3）外圓表面的垂直距離值預(yù)設(shè)為L(zhǎng)，伐木機(jī)（1）輸送木頭（3）時(shí)，第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）與木頭（3）外圓表面的垂直距離分別為L(zhǎng)1、L2，當(dāng)木頭（3）端面處在第一激光測(cè)距頭（5）與木頭（3）中心線垂直面左側(cè)時(shí)，且都不在第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）的正下方，則L1L、L2L；當(dāng)木頭端面處在第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）中間時(shí)，則L1=L，L2L；當(dāng)木頭（3）端面處在第二激光測(cè)距頭（6）右側(cè)時(shí)，L1=L，L2=L。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法，其特征在于，預(yù)設(shè)L1=L、L2L為目標(biāo)值，表示該狀態(tài)下木頭已經(jīng)處于理想位置，即可啟動(dòng)伐木機(jī)（1）的切割頭（2）鏈鋸導(dǎo)板（12）進(jìn)行切割端面實(shí)現(xiàn)鋸平及清零；當(dāng)L1、L2不在該范圍時(shí)，伐木機(jī)（1）的顯示儀表（15）將根據(jù)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，伐木機(jī)（1）的擴(kuò)展控制模塊（13）再將分析結(jié)論指令發(fā)送給伐木機(jī)（1）進(jìn)行左、右移動(dòng)調(diào)整木頭（3）位置，直至L1、L2數(shù)值符合L1=L，L2L的要求為止；當(dāng)L1L、L2L時(shí)木頭向右移動(dòng)；當(dāng)L1=L、L2=L時(shí)，木頭向左移動(dòng)。

6.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的伐木機(jī)木頭端面自動(dòng)找平方法的找平裝置，包括伐木機(jī)（1），其特征在于，所述伐木機(jī)（1）的切割頭（2）上設(shè)有檢測(cè)木頭（3）端面位置的檢測(cè)組件（4），所述檢測(cè)組件（4）包括布置在切割頭（2）的鏈鋸導(dǎo)板（12）兩側(cè)的第一激光測(cè)距頭（5）、第二激光測(cè)距頭（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種找平裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件（4）還包括檢測(cè)支架（7）和設(shè)于檢測(cè)支架（7）上的激光發(fā)射控制模塊，所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）豎向設(shè)置在檢測(cè)支架（7）上，所述檢測(cè)支架（7）上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有能夠與所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）的底面相適應(yīng)的擋板（8），所述檢測(cè)支架（7）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述擋板（8）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種找平裝置，其特征在于，所述檢測(cè)支架（7）的底面一端設(shè)有與所述第一激光測(cè)距頭（5）及第二激光測(cè)距頭（6）相適配的第一安裝槽（10），所述檢測(cè)支架（7）的底面另一端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）相適配的第二安裝槽（11），所述擋板（8）鉸接在所述檢測(cè)支架（7）的一側(cè)。