[發(fā)明專利]一種快插隔板結構及機器人

有效

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• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112873277B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 余成洋;張濤;楊奇林;牛璐瑩;王遠志;黃鐘暉
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明屬于機器人技術領域，特別是涉及一種快插隔板結構及機器人。該快插隔板結構包括設有儲物空間的儲物箱和可拆卸設置于所述儲物箱上的隔板；所述儲物箱包括底板、蓋板以及設置于所述底板和蓋板之間的側板，所述底板、蓋板以及所述側板圍合形成所述儲物空間，所述底板朝向所述蓋板的一側或所述蓋板朝向所述底板的一側設置有彈性抵接部；所述隔板的一側可抵接于所述彈性抵接部上，以使得所述隔板的另一側在所述彈性抵接部的彈性力上抵接于所述蓋板或底板上并將所述儲物空間進行分隔。本發(fā)明中，該快插隔板結構可以快速的安裝在儲物空間中，且其穩(wěn)定性高。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人技術領域，特別是涉及一種快插隔板結構及機器人。

背景技術

隨著科技的不斷進步，機器人的應用也越來越廣泛，機器人可以代替人類運輸各種物品，從而機器人內部需要設置儲物箱，儲物箱還需要根據(jù)不同種類的物品設置不同的儲物腔體。現(xiàn)有技術中，機器人的儲物箱中需要設置溝槽和固定結構，再利用插接在溝槽中的隔板將儲物箱分隔成不同的儲物腔體；該種結構的隔板雖然能將儲物箱的儲物空間分割，但是在機器人運動過程中，隔板因歡動而產(chǎn)生噪音，降低了用戶體驗感；且當隔板不插接在溝槽中時，儲物箱將會暴露溝槽和固定結構，從而影響機器人外觀的同時，儲物箱中的臟污也會殘留在溝槽和固定結構上，如果機器人配送的是液體，液體灑出來并流道溝槽中，甚至沿溝槽滲透到機器人的其他部位，造成了機器人的清理不便。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中機器人箱體中的隔板結構在機器人移動過程中因晃動而產(chǎn)生噪音等技術問題，提供了一種快插隔板結構和機器人。

鑒于以上問題，本發(fā)明實施例提供的一種快插隔板結構，包括設有儲物空間的儲物箱和可拆卸設置于所述儲物箱上的隔板；

所述儲物箱包括底板、蓋板以及設置于所述底板和蓋板之間的側板，所述底板、蓋板以及所述側板圍合形成所述儲物空間，所述底板朝向所述蓋板的一側或所述蓋板朝向所述底板的一側設置有彈性抵接部；

所述隔板的一側可抵接于所述彈性抵接部上，以使得所述隔板的另一側在所述彈性抵接部的彈性力上抵接于所述蓋板或底板上并將所述儲物空間進行分隔。

可選地，所述底板朝向所述蓋板的一側設有安裝孔，所述彈性抵接部包括設置于所述安裝孔內的彈性件；

所述隔板的一側設置有與所述安裝孔適配的凸部，在所述隔板安裝在所述儲物空間中時，所述凸部插接于所述安裝孔中并與所述彈性抵接部抵接。

可選地，所述底板繞所述安裝孔還設置有容納槽，所述快插隔板還包括設置于所述容納槽中的軟性墊，以對所述安裝孔進行蓋合。

可選地，所述快插隔板結構還包括壓接座，所述彈性件通過所述壓接座安裝在所述安裝孔中，所述壓接座遠離所述彈性件的一端與所述軟性墊抵接。

可選地，所述蓋板朝向所述底板的一側設置有卡扣，所述卡扣包括卡扣槽；

在所述隔板安裝在所述儲物空間中時，所述隔板的另一側卡接于所述卡扣槽內。

可選地，所述彈性件為螺旋彈簧，所述壓接座上設有凸壁，所述凸壁上設有插接孔；所述快插隔板結構還包括固定件，所述固定件的一端安裝在所述安裝孔中，所述固定件的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋彈簧的內孔中。

可選地，所述蓋板上設置有貫穿槽，所述貫穿槽一側壁向所述貫穿槽延伸形成擺動條，所述卡扣包括設置于所述蓋板上的限位塊和設置于所述于所述擺動條上的凸塊；

所述凸塊和所述限位塊相互錯位且形成所述卡扣槽，所述凸塊遠離所述卡扣槽的一側設置有第一斜面，所述凸塊朝向所述卡扣槽的一側設置有彼此連接的第一直面和第二斜面，所述第一直面位于所述第二斜面和所述擺動條之間，所述限位塊在朝向所述卡扣槽的一側設置有第二直面。