[發(fā)明專利]一種快插隔板結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110075352.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112873277B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余成洋;張濤;楊奇林;牛璐瑩;王遠(yuǎn)志;黃鐘暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括快插隔板機(jī)構(gòu)，所述快插隔板機(jī)構(gòu)包括設(shè)有儲(chǔ)物空間的儲(chǔ)物箱和可拆卸設(shè)置于所述儲(chǔ)物箱上的隔板；

所述儲(chǔ)物箱包括底板、蓋板以及設(shè)置于所述底板和蓋板之間的側(cè)板，所述底板、蓋板以及所述側(cè)板圍合形成所述儲(chǔ)物空間，所述底板朝向所述蓋板的一側(cè)設(shè)置有彈性抵接部；

所述隔板的一側(cè)可抵接于所述彈性抵接部上，以使得所述隔板的另一側(cè)在所述彈性抵接部的彈性力上抵接于所述蓋板上并將所述儲(chǔ)物空間進(jìn)行分隔；

所述蓋板朝向所述底板的一側(cè)設(shè)置有卡扣，所述卡扣包括卡扣槽；在所述隔板安裝在所述儲(chǔ)物空間中時(shí)，所述隔板的另一側(cè)卡接于所述卡扣槽內(nèi)；

所述蓋板上設(shè)置有貫穿槽，所述貫穿槽一側(cè)壁向所述貫穿槽延伸形成擺動(dòng)條，所述卡扣包括設(shè)置于所述蓋板上的限位塊和設(shè)置于所述擺動(dòng)條上的凸塊；

所述凸塊遠(yuǎn)離所述卡扣槽的一側(cè)設(shè)置有第一斜面，所述凸塊朝向所述卡扣槽的一側(cè)設(shè)置有彼此連接的第一直面和第二斜面，所述第一直面位于所述第二斜面和所述擺動(dòng)條之間，所述限位塊在朝向所述卡扣槽的一側(cè)設(shè)置有第二直面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述底板朝向所述蓋板的一側(cè)設(shè)有安裝孔，所述彈性抵接部包括設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)的彈性件；

所述隔板的一側(cè)設(shè)置有與所述安裝孔適配的凸部，在所述隔板安裝在所述儲(chǔ)物空間中時(shí)，所述凸部插接于所述安裝孔中并與所述彈性抵接部抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述底板繞所述安裝孔還設(shè)置有容納槽，所述快插隔板還包括設(shè)置于所述容納槽中的軟性墊，以對(duì)所述安裝孔進(jìn)行蓋合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述快插隔板結(jié)構(gòu)還包括壓接座，所述彈性件通過(guò)所述壓接座安裝在所述安裝孔中，所述壓接座遠(yuǎn)離所述彈性件的一端與所述軟性墊抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，所述彈性件為螺旋彈簧，所述壓接座上設(shè)有凸壁，所述凸壁上設(shè)有插接孔；所述快插隔板結(jié)構(gòu)還包括固定件，所述固定件的一端安裝在所述安裝孔中，所述固定件的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋彈簧的內(nèi)孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述隔板包括面板以及設(shè)置在所述面板外側(cè)的保護(hù)套，所述面板通過(guò)所述保護(hù)套抵接于所述彈性抵接部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述側(cè)板上設(shè)有用于從所述儲(chǔ)物空間中抽出所述隔板的窗口，所述窗口連通所述儲(chǔ)物空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括機(jī)器人本體，所述快插隔板結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)。