[發明專利]一種電動客車定速巡航控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110075230.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112721654B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳振國;張剛;崔存松;曹廣輝;黃玉鵬;朱巖朋;徐海柱;趙國朋;趙海霞
• 申請（專利權）人: 中通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本公開公開的一種電動客車定速巡航控制方法及系統，包括：開啟定速巡航；確定車輛的巡航車速和定速巡航開啟時的油門開度；采集車輛的當前實際車速；根據當前實際車速和巡航車速確定當前電機功率；根據當前電機功率計算當前電機請求扭矩；根據定速巡航開啟時的油門開度，確定當前電機需求扭矩；從當前電機請求扭矩和當前電機需求扭矩中選取最小值，作為電機的當前控制扭矩，對電機進行控制，實現定速巡航。實現了對電動客車定速巡航的控制。

技術領域

本發明涉及自動巡航技術領域，尤其涉及一種電動客車定速巡航控制方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

伴隨著新能源的快速發展，純電動客車的續駛里程已經得到顯著提升，越來越多的純電動客車代替燃油車來實現長途運輸。在高速公路長時間行駛時，按下巡航按鈕，可以使車輛保持在固定的車速行駛，減輕駕駛員頻繁踩動油門踏板，極大減輕駕駛員的疲勞強度，但現有的電動汽車進行定速巡航時，不能根據車輛的當前車速對電機進行動態控制，定速巡航的精度較低。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種電動客車定速巡航控制方法及系統，實現了通過實時采集定速巡航過程中的實際車速對電機進行動態控制，保證了定速巡航的精度。

為實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

第一方面，提出了一種電動客車定速巡航控制方法，包括：

開啟定速巡航；

確定車輛的巡航車速和定速巡航開啟時的油門開度；

采集車輛的當前實際車速；

根據當前實際車速和巡航車速確定當前電機功率；

根據當前電機功率計算當前電機請求扭矩；

根據定速巡航開啟時的油門開度，確定當前電機需求扭矩；

從當前電機請求扭矩和當前電機需求扭矩中選取最小值，作為電機的當前控制扭矩，對電機進行控制，實現定速巡航。

第二方面，提出了一種電動客車定速巡航控制系統，包括：

巡航開啟模塊，用于開啟定速巡航；

巡航參數確定模塊，用于確定車輛的巡航車速和定速巡航開啟時的油門開度；

車輛運行狀態獲取模塊，用于采集車輛的當前實際車速；

定速巡航控制模塊，用于根據當前實際車速和巡航車速確定當前電機功率；根據當前電機功率計算當前電機請求扭矩；根據定速巡航開啟時的油門開度，確定當前電機需求扭矩；從當前電機請求扭矩和當前電機需求扭矩中選取最小值，作為電機的當前控制扭矩，對電機進行控制，實現定速巡航。

第三方面，提出了一種電子設備，包括存儲器和處理器以及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機指令，所述計算機指令被處理器運行時，完成一種方法電動客車定速巡航控制所述的步驟。

第四方面，提出了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成一種電動客車定速巡航控制方法所述的步驟。

與現有技術相比，本公開的有益效果為：

1、本公開通過實時采集車輛定速巡航過程中的當前實際車速，進而根據當前實際車速確定電機的當前控制扭矩，根據當前控制扭矩對電機進行控制，保證了定速巡航的精度。

2、本公開在確定電機的控制扭矩時，從根據當前實際車速和巡航車速確定的當前電機請求扭矩和根據定速巡航開啟時的油門開度和當前電機轉速確定的當前電機需求扭矩中選取最小值，作為電機的當前控制扭矩，進一步提高了當前控制扭矩的精確度，進而保證了定速巡航的精度。