[發(fā)明專利]一種電動客車定速巡航控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110075230.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112721654B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振國;張剛;崔存松;曹廣輝;黃玉鵬;朱巖朋;徐海柱;趙國朋;趙海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

開啟定速巡航；

確定車輛的巡航車速和定速巡航開啟時的油門開度；

采集車輛的當(dāng)前實際車速；

根據(jù)當(dāng)前實際車速和巡航車速確定當(dāng)前電機(jī)功率；

根據(jù)巡航車速確定調(diào)速的中間參數(shù)；

當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速大于巡航車速時，當(dāng)前電機(jī)功率為0；

當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速小于巡航車速大于調(diào)速的中間參數(shù)時，當(dāng)前電機(jī)功率由巡航車速與當(dāng)前實際車速之差與巡航車速與調(diào)速的中間參數(shù)之差的比值乘以電機(jī)額定功率確定；

當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速小于調(diào)速的中間參數(shù)時，當(dāng)前電機(jī)功率為電機(jī)額定功率；

根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率計算當(dāng)前電機(jī)請求扭矩；

根據(jù)定速巡航開啟時的油門開度，確定當(dāng)前電機(jī)需求扭矩；

從當(dāng)前電機(jī)請求扭矩和當(dāng)前電機(jī)需求扭矩中選取最小值，作為電機(jī)的當(dāng)前控制扭矩，對電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)定速巡航。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，啟動定速巡航按鈕；

獲取啟動定速巡航按鈕時的實際車速、制動踏板開度和油門開度；

根據(jù)啟動定速巡航按鈕時的實際車速和制動踏板開度判斷車輛是否滿足定速巡航條件；

當(dāng)滿足定速巡航條件時，定速巡航開啟，將啟動定速巡航按鈕時的實際車速作為巡航車速，將啟動定速巡航按鈕時的制動踏板開度作為巡航開啟時的制動踏板開度，將啟動定速巡航按鈕時的油門開度作為巡航開啟時的油門開度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)啟動定速巡航按鈕時的實際車速大于設(shè)定車速和啟動定速巡航按鈕時的自動踏板開度小于等于設(shè)定值時，滿足定速巡航條件，開啟定速巡航。

4.如權(quán)利要求2所述的一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，實際車速由電機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛輪胎半徑和主減速器傳動比計算獲得。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，根據(jù)啟動定速巡航按鈕時的油門開度和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，查表確定電機(jī)需求扭矩。

6.如權(quán)利要求2所述的一種電動客車定速巡航控制方法，其特征在于，開啟定速巡航后，還實時采集車輛的當(dāng)前油門開度和當(dāng)前制動踏板開度，當(dāng)當(dāng)前油門開度持續(xù)大于定速巡航開啟時的油門開度設(shè)定時間、或當(dāng)前制動踏板開度大于定速巡航開啟時的制動踏板開度，或關(guān)閉定速巡航按鈕時，車輛結(jié)束自動巡航。

7.一種電動客車定速巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

巡航開啟模塊，用于開啟定速巡航；

巡航參數(shù)確定模塊，用于確定車輛的巡航車速和定速巡航開啟時的油門開度；

車輛運行狀態(tài)獲取模塊，用于采集車輛的當(dāng)前實際車速；

定速巡航控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前實際車速和巡航車速確定當(dāng)前電機(jī)功率；根據(jù)巡航車速確定調(diào)速的中間參數(shù)；當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速大于巡航車速時，當(dāng)前電機(jī)功率為0；當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速小于巡航車速大于調(diào)速的中間參數(shù)時，當(dāng)前電機(jī)功率由巡航車速與當(dāng)前實際車速之差與巡航車速與調(diào)速的中間參數(shù)之差的比值乘以電機(jī)額定功率確定；當(dāng)車輛的當(dāng)前實際車速小于調(diào)速的中間參數(shù)時，當(dāng)前電機(jī)功率為電機(jī)額定功率；

根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率計算當(dāng)前電機(jī)請求扭矩；根據(jù)定速巡航開啟時的油門開度，確定當(dāng)前電機(jī)需求扭矩；從當(dāng)前電機(jī)請求扭矩和當(dāng)前電機(jī)需求扭矩中選取最小值，作為電機(jī)的當(dāng)前控制扭矩，對電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)定速巡航。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器以及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令被處理器運行時，完成權(quán)利要求1-6任一項所述的一種方法的步驟。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，用于存儲計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時，完成權(quán)利要求1-6任一項所述的一種方法的步驟。