[發明專利]一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統及預警方法

在審

• 申請號: 202110074829.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112829798A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫中銀
• 申請（專利權）人: 孫中銀
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

本發明公開了一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，包括調度控制器、電車定位系統、有軌電車、道口預警系統以及道口檢測系統。本發明還公開了一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，包括(A)通過調度控制器對軌道電車線路圖進行顯示等步驟。本發明提供一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統及預警方法，能夠有效的對道口的軌道進行實時的監控，并在道口的軌道上有障礙物時及時的向相應的軌道電車進行反應，以使得相應的軌道電車可以提前進行降速，從而極大的降低了電車與障礙物發生碰撞的幾率，同時也避免了有軌電車因障礙物而進行急啥的情況發生，極大的提高了有軌電車運營過程中的安全性與舒適性。

技術領域

本發明屬于軌道交通領域，具體是指一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統及預警方法。

背景技術

有軌電車是采用電力驅動并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛。有軌電車是一種公共交通工具，亦稱路面電車，簡稱電車，屬輕鐵的一種，列車一般不超過五節，但由于在街道行駛，故而占用的是道路空間。電車以電力驅動，車輛不會排放廢氣，因而是一種無污染的環保交通工具。

隨著社會環保意識的加強，有軌電車也逐漸在各大城市中興起。而在有軌電車的運營過程中，經常會遇到道口的軌道被行人或車輛阻礙，進而導致電車發生車禍或者電車在正常行駛時突然急剎，不利于保證乘客的安全，也不利于有軌電車的持續運行。

發明內容

本發明的目的在于克服上述問題，提供一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統及預警方法，能夠有效的對道口的軌道進行實時的監控，并在道口的軌道上有障礙物時及時的向相應的軌道電車進行反應，以使得相應的軌道電車可以提前進行降速，從而極大的降低了電車與障礙物發生碰撞的幾率，同時也避免了有軌電車因障礙物而進行急啥的情況發生，極大的提高了有軌電車運營過程中的安全性與舒適性。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，包括調度控制器，與調度控制器相連接的電車定位系統，與電車定位系統通過無線網絡相連接的若干輛有軌電車，與調度控制器相連接的道口預警系統，以及與道口預警系統通過無線網絡相連接的若干個道口檢測系統。

作為優選，所述有軌電車上設置有定位模塊，該定位模塊與電車定位系統相連接。

進一步的，所述道口檢測系統由用于供車輛通行的車行道路，設置在車行道路中間的兩組用于供有軌電車通行的軌道，設置在車行道路和軌道之間以及設置在兩組軌道之間的隔離臺，被軌道經過且未設置隔離臺的道口，設置在道口路面上的道口安全警示區，以及設置在道口周邊且能夠覆蓋道口安全警示區的至少兩個攝像頭組成。

作為優選，所述攝像頭與道口預警系統相連接，且攝像頭所捕捉的畫面均被發送至道口預警系統中。

作為優選，所述道口上的軌道為直軌，在道口安全警示區的前端的隔離臺和后端的隔離臺上至少分別設置有一個攝像頭。

作為另一種優選，所述道口上的軌道為彎軌，在軌道的內側和外側分別至少設置一個攝像頭。

一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，包括以下步驟：

(A)通過調度控制器對軌道電車線路圖進行顯示，并對軌道電車線路圖上的道口位置進行標注；

(B)電車定位系統實時接收有軌電車上定位模塊發送的定位信息，并根據定位信息將有軌電車的位置發送給調度控制器；

(C)調度控制器將有軌電車的實時位置顯示在軌道電車線路圖上；

(D)道口檢測系統的攝像頭將拍攝到的實時畫面傳送給道口預警系統，道口預警系統對實時畫面進行識別，當道口預警系統識別到有障礙物位于道口安全警示區時則將相應的信息反饋給調度控制器；