[發明專利]一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統及預警方法

在審

• 申請號: 202110074829.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112829798A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫中銀
• 申請（專利權）人: 孫中銀
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

1.一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：包括調度控制器，與調度控制器相連接的電車定位系統，與電車定位系統通過無線網絡相連接的若干輛有軌電車，與調度控制器相連接的道口預警系統，以及與道口預警系統通過無線網絡相連接的若干個道口檢測系統。

2.根據權利要求1所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：所述有軌電車上設置有定位模塊，該定位模塊與電車定位系統相連接。

3.根據權利要求2所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：所述道口檢測系統由用于供車輛通行的車行道路(1)，設置在車行道路(1)中間的兩組用于供有軌電車通行的軌道(3)，設置在車行道路(1)和軌道(3)之間以及設置在兩組軌道(3)之間的隔離臺(2)，被軌道(2)經過且未設置隔離臺(2)的道口，設置在道口路面上的道口安全警示區(4)，以及設置在道口周邊且能夠覆蓋道口安全警示區(4)的至少兩個攝像頭(5)組成。

4.根據權利要求3所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：所述攝像頭(5)與道口預警系統相連接，且攝像頭(5)所捕捉的畫面均被發送至道口預警系統中。

5.根據權利要求4所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：所述道口上的軌道(3)為直軌，在道口安全警示區(4)的前端的隔離臺(2)和后端的隔離臺(2)上至少分別設置有一個攝像頭(5)。

6.根據權利要求4所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統，其特征在于：所述道口上的軌道(3)為彎軌，在軌道(3)的內側和外側分別至少設置一個攝像頭(5)。

7.基于根據權利要求1-6所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，其特征在于：包括以下步驟：

(A)通過調度控制器對軌道電車線路圖進行顯示，并對軌道電車線路圖上的道口位置進行標注；

(B)電車定位系統實時接收有軌電車上定位模塊發送的定位信息，并根據定位信息將有軌電車的位置發送給調度控制器；

(C)調度控制器將有軌電車的實時位置顯示在軌道電車線路圖上；

(D)道口檢測系統的攝像頭將拍攝到的實時畫面傳送給道口預警系統，道口預警系統對實時畫面進行識別，當道口預警系統識別到有障礙物位于道口安全警示區(4)時則將相應的信息反饋給調度控制器；

(E)調度控制器根據道口預警系統的反饋在軌道電車線路圖上相應道口處進行警示，并同時將警示信息發送給距離該警示道口最近的有軌電車；

(F)有軌電車接收到警示信息并對駕駛員進行通知，促使駕駛員對有軌電車進行降速并觀察警示道口具體情況。

8.根據權利要求7所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，其特征在于：步驟(E)中所述的距離警示道口最近的有軌電車為逐漸靠近該道口且與該道口距離小于3公里的有軌電車。

9.根據權利要求8所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，其特征在于：步驟(E)中調度控制器將會在軌道電車線路圖上相應道口處跳出小窗口以對畫面進行實時顯示，以便于調度人員進行觀察確認。

10.根據權利要求9所述的一種有軌電車道口障礙物檢測預警系統的預警方法，其特征在于：步驟(F)中調度人員可以根據步驟(E)中觀察確認的結果手動取消對有軌電車的警示信息。