[發明專利]一種防爆機器人用的消防滅火機構

在審

• 申請號: 202110074706.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112847401A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 章余
• 申請（專利權）人: 章余
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防爆機器人用的消防滅火機構，涉及消防設備技術領域；為了解決機器人易受到燃燒物體的損壞的問題；該設備具體包括本體和保護蓋，所述保護蓋頂部內壁兩側分別卡接有連接套筒，連接套筒外壁卡接有固定圓環，同一側相鄰的兩個固定圓環外壁卡接有同一個支桿一，支桿一外壁卡接有套筒二，套筒二頂部和底部外壁分別轉動連接有轉動桿二。本發明通過設置有清理桿，若是有物體掉落在本體上，保護蓋能夠起到保護的作用，為了防止燃燒的物體損壞本體，此時控制電動推桿一和電動推桿二伸縮，然后帶動活動桿移動，活動桿通過鉸接的連接桿三帶動轉動桿一轉動，使得清理桿晃動，對物體進行擊退，使得物體遠離本體。

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，尤其涉及一種防爆機器人用的消防滅火機構。

背景技術

隨著國民經濟和機器人技術的突飛猛進，消防機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場二線進行滅火戰斗，顯著提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡也產生重要了作用。

經檢索，中國專利申請號為201810635303.9的專利，公開了一種消防滅火偵察防爆機器人，包括機器人終端和遙控操作箱，機器人終端包括防爆底盤，防爆底盤上方設有消防炮、水幕噴頭、升降平臺、防爆大燈、報警燈、防爆紅外熱像儀、防爆拾音器、防爆音響、第一數傳天線、第一圖傳天線和防爆激光避障傳感器，遙控操作箱包括背負箱和手操箱。上述專利中的消防滅火偵察防爆機器人存在以下不足：在機器人滅火的時候，周圍的環境很容易迸濺燃燒的物體，若燃燒的物體掉落在機器人的四周，就會導致機器人受到損壞。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種防爆機器人用的消防滅火機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種防爆機器人用的消防滅火機構，包括本體和保護蓋，所述保護蓋頂部內壁兩側分別卡接有連接套筒，連接套筒外壁卡接有固定圓環，同一側相鄰的兩個固定圓環外壁卡接有同一個支桿一，支桿一外壁卡接有套筒二，套筒二頂部和底部外壁分別轉動連接有轉動桿二，轉動桿二內壁卡接有轉動桿一，轉動桿一兩側外壁分別轉動連接有清理桿，轉動桿一另一側外壁鉸接有連接桿三，保護蓋底部內壁通過螺釘固定有電動推桿一和電動推桿二，電動推桿一和電動推桿二的輸出軸分別卡接有連接桿一和連接桿二，連接桿一和連接桿二的兩側外壁分別卡接有活動桿，同一側且處于同一水平面的。

優選的：所述本體底部內壁兩側分別滑動連接有支撐桿，支撐桿與連接套筒數量相同，支撐桿底部外壁通過螺釘固定有萬向輪，支撐桿外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有彈簧二，彈簧二與本體底部內壁相連接。

進一步的：所述支撐桿頂部外壁焊接有套筒一，套筒一與連接套筒通過螺栓相連接，本體兩側外壁分別設置有履帶，本體一側外壁設置有翹頭。

進一步優選的：所述保護蓋頂部內壁開設有調節口，調節口內壁卡有轉動盤，轉動盤內壁設置有電機一，轉動盤內壁轉動連接有支桿三，電機一的輸出軸與支桿三相連接，支桿三外壁卡接有轉動架，轉動架內壁轉動連接有轉動柱，轉動架內壁設置有電機二，電機二的輸出軸與轉動柱相連接。

作為本發明一種優選的：所述轉動柱內壁卡接有進水管二，進水管二一端連接有噴水頭，噴水頭外壁設置有兩個以上分噴水口，進水管二內壁卡接有連接管二，分噴水口與連接管二相連接。

作為本發明進一步優選的：所述本體一側內壁卡接有進水管一，進水管一通過軟管與進水管二相連接，進水管一與外界的消防水管通過螺紋連接。

作為本發明再進一步的方案：所述本體底部內壁焊接有斜坡，斜坡頂部外壁兩側分別轉動連接有弧形保護板，弧形保護板為中空狀態，弧形保護板一外壁卡接有彈簧一，彈簧一與本體一側內壁相連接，兩個弧形保護板卡接有同一個滅火罐，滅火罐內部設置有滅火劑，滅火罐的出氣口卡接有出氣管，出氣管外壁設置有滅火噴頭，本體一側外壁鉸接有后蓋，本體外壁設置有調節機構，滅火噴頭卡接于調節機構內壁。