[發明專利]一種防爆機器人用的消防滅火機構

在審

• 申請號: 202110074706.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112847401A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 章余
• 申請（專利權）人: 章余
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆機器人用的消防滅火機構，包括本體（1）和保護蓋（5），其特征在于，所述保護蓋（5）頂部內壁兩側分別卡接有連接套筒（26），連接套筒（26）外壁卡接有固定圓環（28），同一側相鄰的兩個固定圓環（28）外壁卡接有同一個支桿一，支桿一外壁卡接有套筒二（38），套筒二（38）頂部和底部外壁分別轉動連接有轉動桿二（37），轉動桿二（37）內壁卡接有轉動桿一（35），轉動桿一（35）兩側外壁分別轉動連接有清理桿（36），轉動桿一（35）另一側外壁鉸接有連接桿三（39），保護蓋（5）底部內壁通過螺釘固定有電動推桿一（31）和電動推桿二（32），電動推桿一（31）和電動推桿二（32）的輸出軸分別卡接有連接桿一（30）和連接桿二（33），連接桿一（30）和連接桿二（33）的兩側外壁分別卡接有活動桿（34），同一側且處于同一水平面的所有連接桿三（39）分別通過鉸鏈與其相靠近的活動桿（34）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述本體（1）底部內壁兩側分別滑動連接有支撐桿（18），支撐桿（18）與連接套筒（26）數量相同，支撐桿（18）底部外壁通過螺釘固定有萬向輪（20），支撐桿（18）外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有彈簧二（19），彈簧二（19）與本體（1）底部內壁相連接。

3.根據權利要求2所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述支撐桿（18）頂部外壁焊接有套筒一（7），套筒一（7）與連接套筒（26）通過螺栓相連接，本體（1）兩側外壁分別設置有履帶（2），本體（1）一側外壁設置有翹頭（3）。

4.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述保護蓋（5）頂部內壁開設有調節口，調節口內壁卡有轉動盤（29），轉動盤（29）內壁設置有電機一，轉動盤（29）內壁轉動連接有支桿三，電機一的輸出軸與支桿三相連接，支桿三外壁卡接有轉動架（27），轉動架（27）內壁轉動連接有轉動柱（25），轉動架（27）內壁設置有電機二，電機二的輸出軸與轉動柱（25）相連接。

5.根據權利要求4所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述轉動柱（25）內壁卡接有進水管二（24），進水管二（24）一端連接有噴水頭（12），噴水頭（12）外壁設置有兩個以上分噴水口（13），進水管二（24）內壁卡接有連接管二（23），分噴水口（13）與連接管二（23）相連接。

6.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述本體（1）一側內壁卡接有進水管一（14），進水管一（14）通過軟管與進水管二（24）相連接，進水管一（14）與外界的消防水管通過螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述本體（1）底部內壁焊接有斜坡（22），斜坡（22）頂部外壁兩側分別轉動連接有弧形保護板（15），弧形保護板（15）為中空狀態，弧形保護板（15）一外壁卡接有彈簧一（17），彈簧一（17）與本體（1）一側內壁相連接，兩個弧形保護板（15）卡接有同一個滅火罐（16），滅火罐（16）內部設置有滅火劑，滅火罐（16）的出氣口卡接有出氣管，出氣管外壁設置有滅火噴頭（9），本體（1）一側外壁鉸接有后蓋（21），本體（1）外壁設置有調節機構，滅火噴頭（9）卡接于調節機構內壁。

8.根據權利要求7所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述調節機構包括固定架（43）和萬向球（44），本體（1）底部內壁通過螺栓固定有調節座（8），萬向球（44）設置于調節座（8）外壁，固定架（43）設置于萬向球（44）外壁，固定架（43）頂部外壁焊接有弧形卡板二（42），固定架（43）底部內壁卡接有彈簧三（40），彈簧三（40）外壁卡接有弧形卡板一（41），滅火噴頭（9）位于弧形卡板一（41）和弧形卡板二（42）之間。

9.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用的消防滅火機構，其特征在于，所述本體（1）底部內壁調節機構固定有攝像頭（4）和火源傳感器，本體（1）底部內壁兩側分別設置有水室（10），水室（10）頂部設置有噴霧頭（6），水室（10）內壁卡接有連接管一（11），連接管一（11）與噴霧頭（6）相連接。