[發明專利]ICS行李處理系統空托盤回收控制方法

有效

• 申請號: 202110074240.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112396258B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊秀清;陳翼;毛剛;喻忠全;許鵬程;王福文;王小銳;張念魯;劉臏丹;何威
• 申請（專利權）人: 民航成都物流技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃海斌

本發明涉及ICS行李處理系統控制技術領域，公開了ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，包括：以當前時刻為端點，分別在當前時刻前后設定時長相同的歷史周期和將來周期；獲取當前時刻的空托盤當前數據和歷史周期的空托盤歷史數據；將空托盤當前數據和空托盤歷史數據輸入整數規劃模型獲得將來周期的空托盤將來數據；基于空托盤將來數據對將來周期內回收的空托盤進行分配。本發明以作業周期內空托盤總出入空托盤存儲區次數最少即系統耗能最少為目標，以空托盤不缺少為約束，研究空托盤回收調度問題，最大限度地降低生產成本，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及ICS行李處理系統控制技術領域，具體是指ICS行李處理系統空托盤回收控制方法。

背景技術

在傳統的行李處理系統中，行李與輸送設備是皮帶面接觸，在摩擦作用下行李隨著皮帶的移動，被輸送到指定的行李收集點。獨立裝載系統ICS（Individual CarrierSystem）與傳統的行李處理系統不同，行李放置在獨立運載單元中，行李相對運載單元處于靜止狀態。運載單元在皮帶輸送機上移動，或在一定的軌道上進行位移，直到將運載單元及其行李送到指定的收集點。根據裝載系統的驅動方式，獨立裝載行李處理系統可分為獨立托盤行李處理系統（Tote System）和獨立小車行李處理系統(Car System)。其中，獨立托盤行李系統主要由以下部分組成：行李導入單元、基本運輸單元、人工補碼單元、安檢單元、高速運輸單元、分揀卸載單元、早到存儲單元、空箱回流存儲單元、高層控制等。獨立托盤行李系統具有綠色節能、智能化、高速運輸和靈活的擴展性的優點。

在獨立托盤行李系統中，托盤作為行李運輸的重要承載器具，其回收調度的合理性直接影響著整個系統的生產效率。

發明內容

基于以上技術問題，本發明提供了一種ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，以作業周期內空托盤總出入空托盤存儲區次數最少即系統耗能最少為目標，以空托盤不缺少為約束，研究空托盤回收調度問題，最大限度地降低生產成本，提高生產效率。

為達到以上技術效果，本發明采用的技術方案如下：

ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，包括：以當前時刻為端點，分別在當前時刻前后設定時長相同的歷史周期和將來周期；獲取當前時刻的空托盤當前數據和歷史周期的空托盤歷史數據；將空托盤當前數據和空托盤歷史數據輸入整數規劃模型獲得將來周期的空托盤將來數據；基于空托盤將來數據對將來周期內回收的空托盤進行分配。

作為一種優選的方式，整數規劃模型包括目標函數和約束條件；目標函數以空托盤將來數據作為決策變量，以空托盤回收過程中空托盤的總移動距離最短為優化目標進行構建；約束條件包括約束裝載點等待區空托盤數量的第一約束、約束存儲區空托盤容量的第二約束、約束產生點產生的空托盤總數的第三約束、約束到裝載點的空托盤總數的第四約束和約束決策變量的第五約束。

作為一種優選的方式，空托盤當前數據包括裝載點當前時刻空托盤現存數量和存儲區當前時刻空托盤現存數量；空托盤歷史數據包括裝載點在歷史周期內的空托盤需求數量和產生點在歷史周期內的空托盤產生數量。

作為一種優選的方式，第一約束為裝載點等待區空托盤數量在安全緩存量和最大緩存量之間；第二約束為存儲區空托盤數量不大于存儲區容量；第三約束為產生點到存儲區和裝載點的空托盤總數等于產生點產生的空托盤數量；第四約束為到裝載點的空托盤總數不少于裝載點所需要的空托盤數量；第五約束為決策變量是非負整數。

作為一種優選的方式，空托盤將來數據包括各產生點運往各存儲區的第一空托盤數量集、各存儲區運往各裝載點的第二空托盤數量集和各產生點運往各裝載點的第三空托盤數量集。