[發明專利]ICS行李處理系統空托盤回收控制方法

有效

• 申請號: 202110074240.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112396258B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊秀清;陳翼;毛剛;喻忠全;許鵬程;王福文;王小銳;張念魯;劉臏丹;何威
• 申請（專利權）人: 民航成都物流技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃海斌

1.ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于，包括：

以當前時刻為端點，分別在當前時刻前后設定時長相同的歷史周期和將來周期；

獲取所述當前時刻的空托盤當前數據和所述歷史周期的空托盤歷史數據；

將所述空托盤當前數據和所述空托盤歷史數據輸入整數規劃模型獲得將來周期的空托盤將來數據；

基于所述空托盤將來數據對所述將來周期內回收的空托盤進行分配；

其中，所述整數規劃模型包括：

目標函數，所述目標函數以所述空托盤將來數據作為決策變量，以空托盤回收過程中空托盤的總移動距離最短為優化目標進行構建；

約束條件，所述約束條件包括約束裝載點等待區空托盤數量的第一約束、約束存儲區空托盤容量的第二約束、約束產生點到存儲區和裝載點的空托盤總數的第三約束、約束到裝載點的空托盤總數的第四約束和約束決策變量的第五約束。

2.根據權利要求1所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于：

所述空托盤當前數據包括裝載點當前時刻空托盤現存數量和存儲區當前時刻空托盤現存數量；

所述空托盤歷史數據包括裝載點在歷史周期內的空托盤需求數量和產生點在歷史周期內的空托盤產生數量。

3.根據權利要求1所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于：

所述第一約束為裝載點等待區空托盤數量在安全緩存量和最大緩存量之間；

所述第二約束為存儲區空托盤數量不大于存儲區容量；

所述第三約束為產生點到存儲區和裝載點的空托盤總數等于產生點產生的空托盤數量；

所述第四約束為到裝載點的空托盤總數不少于裝載點所需要的空托盤數量；

所述第五約束為決策變量是非負整數。

4.根據權利要求1所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于：

所述空托盤將來數據包括各產生點運往各存儲區的第一空托盤數量集、各存儲區運往各裝載點的第二空托盤數量集和各產生點運往各裝載點的第三空托盤數量集。

5.根據權利要求4所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于，所述基于所述空托盤將來數據對所述將來周期內回收的空托盤進行分配包括：

各產生點基于第三空托盤數量集向各裝載點分配空托盤；

當產生點向裝載點分配的空托盤數量等于第三空托盤數量集參數之和時，各產生點基于第一空托盤數量集轉向各存儲區分配空托盤；

當存在裝載點正在消耗空托盤，同時沒有產生點正在向該裝載點分配空托盤且該裝載點的空托盤數量在安全緩存量之下時，存儲區基于第二空托盤數量集向該裝載點分配空托盤。

6.根據權利要求5所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于，所述各產生點基于第三空托盤數量集向各裝載點分配空托盤包括：

基于裝載點與產生點的距離從小到大對裝載點進行排序，產生點根據排序依次向裝載點分配空托盤；

當第三空托盤數量集中對應參數等于零或裝載點已補充的空托盤數量等于第三空托盤數量集中對應參數時，產生點轉向下一排序的裝載點分配空托盤。

7.根據權利要求5所述的ICS行李處理系統空托盤回收控制方法，其特征在于，所述各產生點基于第一空托盤數量集轉向各存儲區分配空托盤包括：

以第一空托盤數量集中參數為概率分布生成隨機數；

產生點選擇所述隨機數對應的存儲區用于分配空托盤。