[發明專利]座椅扶手的控制方法、裝置、系統、座椅、設備及介質

有效

• 申請號: 202110074128.2
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112644352B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 金信烜;謝鴻基
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B60N2/75
• 分類號: B60N2/75
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;羅洋

1.一種座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手設置于車輛內，用于為乘員提供支撐；所述車輛內還設有可移動的支撐單元；所述控制方法能夠被控制裝置執行，所述控制方法包括：

獲取所述支撐單元的運動信息；

根據所述運動信息判定所述座椅扶手的運動模式，所述座椅扶手的運動模式包括展開模式和收起模式；

當所述座椅扶手處于展開模式時，所述座椅扶手展開以為乘員提供支撐；當所述座椅扶手處于收起模式時，所述座椅扶手收納至初始位置；

所述運動信息包括位置信息；

所述座椅扶手包括扶手本體、轉動部和移動部，所述轉動部用于帶動所述扶手本體轉動，所述移動部用于帶動所述扶手本體移動；

所述當所述座椅扶手處于展開模式時，所述座椅扶手展開以為乘員提供支撐，包括：

當所述位置信息為所述支撐單元移動至第一預設位置時，控制所述轉動部帶動所述扶手本體轉動至第三預設位置；

當所述位置信息為所述支撐單元移動至第二預設位置時，控制所述移動部帶動所述扶手本體移動至預設支撐位置；

所述當所述座椅扶手處于收起模式時，所述座椅扶手收納至初始位置，包括：

當所述位置信息為所述支撐單元移動至所述第二預設位置時，控制所述移動部帶動所述扶手本體移動至第四預設位置；

當所述位置信息為所述支撐單元移動至所述第一預設位置時，控制所述轉動部帶動所述扶手本體在所述第四預設位置處轉動，直至轉動至所述初始位置。

2.如權利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述運動信息包括方向信息；

所述根據所述運動信息判定所述座椅扶手的運動模式，所述座椅扶手的運動模式包括展開模式和收起模式，包括：

根據所述方向信息判斷所述座椅扶手的運動模式；

當所述方向信息為所述支撐單元遠離乘員時，判定所述座椅扶手處于展開模式；

當所述方向信息為所述支撐單元靠近乘員時，判定所述座椅扶手處于收起模式。

3.如權利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述轉動部包括轉軸，所述移動部包括滑軌，所述扶手本體的一端與所述轉軸連接，且隨著所述轉軸轉動；所述滑軌設置于座椅椅背靠近所述車輛的中軸線的一側上，所述轉軸與所述滑軌連接，且隨著所述滑軌沿著所述座椅椅背上下移動；所述控制方法還包括：

根據所述運動信息控制所述轉軸轉動，以使所述扶手本體相對所述座椅椅背轉動；

根據所述運動信息控制所述滑軌移動，以使所述扶手本體相對所述座椅椅背移動。

4.如權利要求3所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述支撐單元為中控臺；

所述控制方法包括：

獲取所述中控臺的運動信息；

根據所述中控臺的運動信息判定所述座椅扶手的運動模式，所述座椅扶手的運動模式包括展開模式和收起模式；

當所述座椅扶手處于展開模式時，所述座椅扶手相對所述座椅椅背展開；當所述座椅扶手處于收起模式時，所述座椅扶手收納至所述初始位置。

5.如權利要求4所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述第一預設位置為所述中控臺的前端移動至乘員目標位置，所述第二預設位置為所述中控臺的前端移動至脫離座椅靠背的位置；

所述初始位置為所述扶手本體在所述移動部上端并收納于所述座椅椅背一側的位置；所述預設支撐位置為所述扶手本體在所述移動部下端處并向前轉出的位置；

所述第三預設位置和所述第四預設位置均為所述扶手本體在所述移動部上端處并向前轉出的位置。

6.如權利要求4所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述車輛包括中控臺滑軌，所述中控臺設置于所述中控臺滑軌的上側，且用于相對所述中控臺滑軌移動；所述中控臺內設有位置傳感器；

所述獲取所述中控臺的運動信息，包括：

接收所述位置傳感器的檢測信息；

根據所述檢測信息獲取所述運動信息，所述運動信息為所述中控臺相對所述中控臺滑軌的方向信息和位置信息。

7.如權利要求1-6中任一項所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手設置于所述車輛的前排座椅椅背上。