[發(fā)明專利]一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110074120.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112758692A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石巖;張鐵壁;蔡國(guó)慶;郗艷梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北水利電力學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 滄州市博圣恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13135
• 代理人: 王華森

本發(fā)明公開了一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手，包括支撐板，所述支撐板的一側(cè)外表面設(shè)置有活動(dòng)滾輪與活動(dòng)滾柱，所述活動(dòng)滾輪位于活動(dòng)滾柱的上端，所述支撐板的中部設(shè)置有主動(dòng)伸縮桿，所述主動(dòng)伸縮桿的一側(cè)外表面設(shè)置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一側(cè)外表面設(shè)置有安裝吸盤，所述玻璃吸附板的另一側(cè)外表面設(shè)置有第二從動(dòng)伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)副軸與第一從動(dòng)伸縮桿。本發(fā)明所述的一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手，改變單一軸支撐玻璃吸附裝置的現(xiàn)狀，采用一根主動(dòng)伸縮桿和三根從動(dòng)伸縮桿將玻璃吸附裝置和固定板連接在一起，形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，大大提高了中空玻璃上下片機(jī)械手的剛度，有效抑制了機(jī)械手工作過程中的振動(dòng)等特點(diǎn)，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中空玻璃領(lǐng)域，具體為一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手。

背景技術(shù)

中空玻璃由美國(guó)人于1865年發(fā)明，是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用兩片(或三片)玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。中空玻璃多種性能優(yōu)越于普通雙層玻璃，因此得到了世界各國(guó)的認(rèn)可，中空玻璃是將兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘結(jié)密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖邊間隔條、彎角栓、丁基橡膠、聚硫膠、干燥劑。高性能中空玻璃，由于有一層特殊的金屬膜，可達(dá)到0.22-0.49遮蔽系數(shù)，使室內(nèi)空調(diào)(冷氣)負(fù)載減輕。傳熱系數(shù)1.4-2.8W(m2.K)，比普通中空玻璃好。對(duì)減輕室內(nèi)暖氣負(fù)荷，同樣發(fā)揮很大效率。因此，窗戶開得越大，節(jié)能效果越明顯，并且高性能中空玻璃可以攔截由太陽(yáng)射到室內(nèi)的相當(dāng)?shù)哪芰浚蚨梢苑乐挂蜉椛錈嵋鸬牟皇孢m感和減輕夕照陽(yáng)光引起的目眩，這樣適用于辦公大樓、展覽室、圖書館等公共設(shè)施和像計(jì)算機(jī)房、精密儀器車間、化學(xué)工廠等要求恒溫恒濕的特殊建筑物。另外也可以用于防曬和防夕照目眩的地方，但是中空玻璃中間封入干燥空氣，因此根據(jù)溫度、氣壓的變化，內(nèi)部空氣壓力也隨之變化，但玻璃面上只產(chǎn)生很小的變形。另外，制造時(shí)可能產(chǎn)生微小翹曲，施工過程中也可能形成畸變。所以包括這樣一些因素在內(nèi)，有時(shí)對(duì)反射也相應(yīng)地有些變化，應(yīng)予以重視。選用顏色不同，反射也不盡相同。而目前在安裝中空玻璃需要使用到上下片機(jī)械手，現(xiàn)有中空玻璃上下片機(jī)械手采用單一軸支撐裝有吸盤的玻璃吸附裝置，吸取玻璃后形成懸臂梁，容易產(chǎn)生振動(dòng)，且機(jī)械手剛度低。為此，我們提出一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種減振中空玻璃上下片機(jī)械手，包括支撐板，所述支撐板的一側(cè)外表面設(shè)置有活動(dòng)滾輪與活動(dòng)滾柱，所述活動(dòng)滾輪位于活動(dòng)滾柱的上端，所述支撐板的中部設(shè)置有主動(dòng)伸縮桿，所述主動(dòng)伸縮桿的一側(cè)外表面設(shè)置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一側(cè)外表面設(shè)置有安裝吸盤，所述玻璃吸附板的另一側(cè)外表面設(shè)置有第二從動(dòng)伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)副軸與第一從動(dòng)伸縮桿，所述第二從動(dòng)伸縮桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的下端，所述第一從動(dòng)伸縮桿位于第二從動(dòng)伸縮桿的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的另一側(cè)外表面設(shè)置有第三從動(dòng)伸縮桿，所述主動(dòng)伸縮桿的另一側(cè)外表面設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的一側(cè)外表面設(shè)置有固定板，所述固定板的一側(cè)外表面設(shè)置有萬向副軸與球副軸，所述萬向副軸位于球副軸的下端。

優(yōu)選的，所述支撐板與活動(dòng)滾輪之間設(shè)有活動(dòng)槽，所述支撐板的一側(cè)外表面通過活動(dòng)槽與活動(dòng)滾輪的一側(cè)外表面活動(dòng)連接，所述支撐板與活動(dòng)滾柱之間設(shè)有活動(dòng)槽，所述支撐板的一側(cè)外表面通過活動(dòng)槽與活動(dòng)滾柱的一側(cè)外表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述玻璃吸附板與安裝吸盤之間設(shè)有安裝槽，所述玻璃吸附板的一側(cè)外表面通過安裝槽與安裝吸盤的一側(cè)外表面固定連接，所述玻璃吸附板與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸之間設(shè)有活動(dòng)槽，所述玻璃吸附板的另一側(cè)外表面通過活動(dòng)槽與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的一側(cè)外表面活動(dòng)連接。