[發明專利]一種減振中空玻璃上下片機械手

在審

• 申請號: 202110074120.6
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112758692A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 石巖;張鐵壁;蔡國慶;郗艷梅
• 申請（專利權）人: 河北水利電力學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 滄州市博圣恒專利代理事務所(普通合伙) 13135
• 代理人: 王華森

1.一種減振中空玻璃上下片機械手，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的一側外表面設置有活動滾輪(2)與活動滾柱(3)，所述活動滾輪(2)位于活動滾柱(3)的上端，所述支撐板(1)的中部設置有主動伸縮桿(7)，所述主動伸縮桿(7)的一側外表面設置有玻璃吸附板(5)，所述玻璃吸附板(5)的一側外表面設置有安裝吸盤(6)，所述玻璃吸附板(5)的另一側外表面設置有第二從動伸縮桿(10)、轉動副軸(14)與第一從動伸縮桿(9)，所述第二從動伸縮桿(10)位于轉動副軸(14)的下端，所述第一從動伸縮桿(9)位于第二從動伸縮桿(10)的下端，所述轉動副軸(14)的另一側外表面設置有第三從動伸縮桿(11)，所述主動伸縮桿(7)的另一側外表面設置有電機(8)，所述電機(8)的一側外表面設置有固定板(4)，所述固定板(4)的一側外表面設置有萬向副軸(12)與球副軸(13)，所述萬向副軸(12)位于球副軸(13)的下端。

2.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述支撐板(1)與活動滾輪(2)之間設有活動槽，所述支撐板(1)的一側外表面通過活動槽與活動滾輪(2)的一側外表面活動連接，所述支撐板(1)與活動滾柱(3)之間設有活動槽，所述支撐板(1)的一側外表面通過活動槽與活動滾柱(3)的一側外表面活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述玻璃吸附板(5)與安裝吸盤(6)之間設有安裝槽，所述玻璃吸附板(5)的一側外表面通過安裝槽與安裝吸盤(6)的一側外表面固定連接，所述玻璃吸附板(5)與轉動副軸(14)之間設有活動槽，所述玻璃吸附板(5)的另一側外表面通過活動槽與轉動副軸(14)的一側外表面活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述主動伸縮桿(7)與電機(8)之間設有滾動絲杠，所述主動伸縮桿(7)的另一側外表面通過滾動絲杠與電機(8)的一側外表面活動連接，所述電機(8)與固定板(4)之間設有固定槽，所述電機(8)的另一側外表面通過固定槽與固定板(4)的一側外表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述球副軸(13)與固定板(4)之間設有轉動槽，所述球副軸(13)的另一側外表面通過轉動槽與固定板(4)的一側外表面轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述萬向副軸(12)與固定板(4)之間設有轉動槽，所述萬向副軸(12)的另一側外表面通過轉動槽與固定板(4)的一側外表面轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述玻璃吸附板(5)與第一從動伸縮桿(9)之間設有萬向副軸(12)，所述玻璃吸附板(5)的另一側外表面通過萬向副軸(12)與第一從動伸縮桿(9)的一側外表面轉動連接，所述玻璃吸附板(5)與第二從動伸縮桿(10)之間設有萬向副軸(12)，所述玻璃吸附板(5)的另一側外表面通過萬向副軸(12)與第二從動伸縮桿(10)的一側外表面轉動連接，所述玻璃吸附板(5)與第三從動伸縮桿(11)之間設有轉動副軸(14)，玻璃吸附板(5)的另一側外表面通過轉動副軸(14)與第三從動伸縮桿(11)的一側外表面活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述第一從動伸縮桿(9)與固定板(4)之間設有萬向副軸(12)，所述第一從動伸縮桿(9)的另一側外表面通過萬向副軸(12)與固定板(4)的一側外表面轉動連接，所述第二從動伸縮桿(10)與固定板(4)之間設有萬向副軸(12)，所述第二從動伸縮桿(10)的另一側外表面通過萬向副軸(12)與固定板(4)的一側外表面轉動連接，所述第三從動伸縮桿(11)與固定板(4)之間設有球副軸(13)，所述第三從動伸縮桿(11)的另一側外表面通過球副軸(13)與固定板(4)的一側外表面活動連接。

9.根據權利要求1所述的一種減振中空玻璃上下片機械手，其特征在于：所述玻璃吸附板(5)與主動伸縮桿(7)之間設有球副軸(13)，所述玻璃吸附板(5)的另一側外表面通過球副軸(13)與主動伸縮桿(7)的一側外表面活動連接。