[發明專利]能夠適應多型號的對心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置

有效

• 申請號: 202110073651.3
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112792552B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 喬冠;廖榮;劉哲銘;郝志鵬
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25B11/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明提供一種能夠適應多型號的對心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，用于解決現有技術中不能適應多種型號的對心行星滾柱絲杠副的裝配的問題。包括：底座、外部夾持機構、內襯支撐機構和升降機構，所述底座上設有安裝凹槽；所述內襯支撐機構包括上套筒、下套筒、彈性復位件、調檔鎖定組件和多個連桿組件，所述連桿組件包括上擺桿、中間連桿、下擺桿和夾頭，上擺桿、中間連桿和下擺桿依次鉸接連接，所述上擺桿上端鉸接在所述上套筒上，所述下擺桿下端鉸接在所述下套筒上，所述夾頭安裝在所述中間連桿上且朝外設置，所述夾頭用于夾持滾柱；能夠實現對不同型號的對心行星滾柱絲杠副的裝配。

技術領域

本發明涉及一種對心行星滾柱絲杠副裝配設備領域，特別是涉及一種能夠適應多型號的對心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置。

背景技術

行星滾柱絲杠副是一種可將旋轉運動和直線運動相互轉化的機械裝置。在裝配過程中，由于其結構緊湊、嚙合關系復雜使得裝配難度較大，其裝配難度主要是來源于多個螺紋件的行星形式安裝問題。不正常安裝影響其正常運轉，降低傳動的可靠性和裝備使用壽命。

在專利CN 109807782 A中公開了“一種多用于多型號的行星滾柱絲副裝配夾具”，該裝配夾具通過螺母固定基座上的傘狀滾柱固定組件對已調整到位的滾柱進行固定，從而實現整個裝配過程。該套裝置雖然能完成行星滾柱絲杠副的裝配，但由于缺少獨立的螺母支撐件，在取出螺母、滾柱與傘狀滾柱固定組件時，傘狀滾柱固定組件缺少軸向支撐，僅僅靠夾緊力抵消傘狀滾柱固定組件的重力，易發生垂直滑移現象，從而影響滾柱裝配精度。另外，該發明使用的是三爪固定組件，由于該組件未能實現同步，將導致螺母與傘狀滾柱固定組件的同心軸不重合，影響整體裝配精度。

同時現有技術還存在不能適應多種型號的對心行星滾柱絲杠副的裝配。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種能夠適應多型號的對心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，用于解決現有技術中不能適應多種型號的對心行星滾柱絲杠副的裝配的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種能夠適應多型號的對心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，包括：

底座，所述底座上設有安裝凹槽；

外部夾持機構，所述外部夾持機構安裝在所述底座上，所述外部夾持機構用于在周向上夾持螺母；

內襯支撐機構，所述內襯支撐機構包括上套筒、下套筒、彈性復位件、調檔鎖定組件和多個連桿組件，所述上套筒和所述下套筒同軸活套配合，所述調檔鎖定組件用于調整所述上套筒和所述下套筒之間的軸向位置并可鎖定和解除鎖定，當所述調檔鎖定組件解除鎖定時，所述彈性復位件將所述上套筒和所述下套筒復位到原始位置；

各個所述連桿組件安裝在所述上套筒和所述下套筒的外周面上且等間隔布置，所述連桿組件包括上擺桿、中間連桿、下擺桿和夾頭，上擺桿、中間連桿和下擺桿依次鉸接連接，所述上擺桿上端鉸接在所述上套筒上，所述下擺桿下端鉸接在所述下套筒上，所述夾頭安裝在所述中間連桿上且朝外設置，所述夾頭用于夾持滾柱，當所述上套筒和所述下套筒軸向位移發生相對變化時，所述夾頭在連桿的驅動下向外擴張或者向內收縮運動，以實現不同尺寸的對心行星滾柱絲杠副的適應；

升降機構，所述升降機構包括升降組件和導向盤，所述升降組件用于控制所述導向盤豎向運動，所述內襯支撐機構可拆卸安裝在所述導向盤上，所述導向盤上設有和所述連桿組件數量匹配的徑向通槽，所述徑向通槽位置和所述夾頭位置對應。

可選的，所述調檔鎖定組件包括齒桿和內倒齒，所述齒桿和所述內倒齒能夠嚙合，所述內倒齒設置在所述下套筒的內壁上；

所述上套筒的頂蓋上設有L型導向孔，所述齒桿穿過所述L型導向孔，且所述齒桿上端掛在所述頂蓋上，所述齒桿能夠沿著所述L型導向孔運動并在頂蓋上的徑向位置發生變化從而實現齒桿和所述內倒齒嚙合控制。

可選的，所述夾頭內為徑向彈性浮動結構。