[發(fā)明專(zhuān)利]能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110073651.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112792552B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬冠;廖榮;劉哲銘;郝志鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04;B25B11/02
• 代理公司: 重慶項(xiàng)乾光宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設(shè)有安裝凹槽；

外部夾持機(jī)構(gòu)，所述外部夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上，所述外部夾持機(jī)構(gòu)用于在周向上夾持螺母；

內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)包括上套筒、下套筒、彈性復(fù)位件、調(diào)檔鎖定組件和多個(gè)連桿組件，所述上套筒和所述下套筒同軸活套配合，所述調(diào)檔鎖定組件用于調(diào)整所述上套筒和所述下套筒之間的軸向位置并可鎖定和解除鎖定，當(dāng)所述調(diào)檔鎖定組件解除鎖定時(shí)，所述彈性復(fù)位件將所述上套筒和所述下套筒復(fù)位到原始位置；

各個(gè)所述連桿組件安裝在所述上套筒和所述下套筒的外周面上且等間隔布置，所述連桿組件包括上擺桿、中間連桿、下擺桿和夾頭，上擺桿、中間連桿和下擺桿依次鉸接連接，所述上擺桿上端鉸接在所述上套筒上，所述下擺桿下端鉸接在所述下套筒上，所述夾頭安裝在所述中間連桿上且朝外設(shè)置，所述夾頭用于夾持滾柱，當(dāng)所述上套筒和所述下套筒軸向位移發(fā)生相對(duì)變化時(shí)，所述夾頭在連桿的驅(qū)動(dòng)下向外擴(kuò)張或者向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同尺寸的對(duì)心行星滾柱絲杠副的適應(yīng)；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降組件和導(dǎo)向盤(pán)，所述升降組件用于控制所述導(dǎo)向盤(pán)豎向運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)可拆卸安裝在所述導(dǎo)向盤(pán)上，所述導(dǎo)向盤(pán)上設(shè)有和所述連桿組件數(shù)量匹配的徑向通槽，所述徑向通槽位置和所述夾頭位置對(duì)應(yīng)；

所述調(diào)檔鎖定組件包括齒桿和內(nèi)倒齒，所述齒桿和所述內(nèi)倒齒能夠嚙合，所述內(nèi)倒齒設(shè)置在所述下套筒的內(nèi)壁上；

所述上套筒的頂蓋上設(shè)有L型導(dǎo)向孔，所述齒桿穿過(guò)所述L型導(dǎo)向孔，且所述齒桿上端掛在所述頂蓋上，所述齒桿能夠沿著所述L型導(dǎo)向孔運(yùn)動(dòng)并在頂蓋上的徑向位置發(fā)生變化從而實(shí)現(xiàn)齒桿和所述內(nèi)倒齒嚙合控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述夾頭內(nèi)為徑向彈性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：外部夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板、兩個(gè)拉桿、回位彈簧和控制組件，所述第一夾板和所述第一夾板相對(duì)側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述拉桿依次穿過(guò)所述第一夾板和所述第二夾板，所述回位彈簧撐開(kāi)所述第一夾板和所述第二夾板，所述控制組件用于拉動(dòng)兩個(gè)所述拉桿且同時(shí)克服所述回位彈簧的彈力將所述第二夾板和所述第一夾板聚攏對(duì)所述螺母形成夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述底座的安裝凹槽兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述第一夾板和所述第二夾板分別安裝在所述導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述控制組件包括S形卡位塊、連接軸和鎖緊螺帽，所述S形卡位塊通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上，所述鎖緊螺帽通過(guò)螺紋安裝在所述連接軸上端，所述S形卡位塊上設(shè)有控制把手，所述鎖緊螺帽上也設(shè)有控制把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述上套筒的中心位置設(shè)有彈簧筒，所述彈性復(fù)位件能夠從所述上套筒內(nèi)從下至上穿入到所述彈簧筒內(nèi)且被彈簧筒的頂部抵住，所述彈性復(fù)位件和所述下套筒的底部?jī)?nèi)壁抵觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向盤(pán)的中心位置設(shè)有插孔，所述下套筒的底部設(shè)有插柱，所述插柱插入到所述插孔內(nèi)，所述內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)倒置時(shí)，所述彈簧筒能夠插入到所述插孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置，其特征在于：所述升降組件包括手輪、橫向驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、輸出齒條和支撐臺(tái)，所述手輪和所述橫向驅(qū)動(dòng)軸同軸固定，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固套在所述橫向驅(qū)動(dòng)軸上，所述輸出齒條和所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述支撐臺(tái)固定在所述輸出齒條上，所述導(dǎo)向盤(pán)同軸安裝在所述支撐臺(tái)上。

9.一種利用權(quán)利要求1-8任一所述的能夠適應(yīng)多型號(hào)的對(duì)心行星滾柱絲杠副立式裝配裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據(jù)所需要裝配的對(duì)心行星滾柱絲杠副的尺寸，控制調(diào)檔鎖定組件將所述上套筒和所述下套筒鎖定在符合尺寸的位置，以使得所述夾頭在周向上形成的圓周直徑和滾柱的位置匹配對(duì)應(yīng)；

將螺母套設(shè)在內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)上，并用外部夾持機(jī)構(gòu)將所述螺母夾持固定；

將滾柱裝配進(jìn)入到螺母內(nèi)，夾頭和徑向通槽對(duì)所述滾柱進(jìn)行位移定位限制以使得所述滾柱和所述螺母的相對(duì)位置固定；

從螺母上端裝入保持架和彈簧擋圈；

結(jié)束外部夾持機(jī)構(gòu)的夾持，控制升降機(jī)構(gòu)輸出上升動(dòng)作，使得螺母和內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)同步上升；

從螺母上再安裝一個(gè)導(dǎo)向盤(pán)，使得上下兩個(gè)導(dǎo)向盤(pán)對(duì)螺母形成夾持形式；

將導(dǎo)向盤(pán)之間的結(jié)構(gòu)、以及包括導(dǎo)向盤(pán)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)180度；

取下翻轉(zhuǎn)后上端的導(dǎo)向盤(pán)，從翻轉(zhuǎn)后的螺母上端裝入保持架和彈簧擋圈；

調(diào)整調(diào)檔鎖定組件，解除上套筒和所述下套筒的鎖定結(jié)構(gòu)，彈性復(fù)位件將所述上套筒和所述下套筒的頂開(kāi)，使得夾頭圍成的圓周變小以便內(nèi)襯支撐機(jī)構(gòu)取出；

絲杠旋入螺母，完成最終裝配。