[發明專利]一種玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 202110073139.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112623765B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 王建曉;葉志斌;鄧小雷
• 申請（專利權）人: 浙江晶泰玻璃科技有限公司;衢州學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 劉亞竹

1.一種玻璃搬運裝置，其特征在于：包括固定在地面上的底座，所述底座上設置有可在底座上運動的輸送機構，所述輸送機構包括用于承載玻璃的承載板以及豎直設置在承載板一側的靠板，所述底座上在靠板遠離承載板的一側固定有限位板，所述靠板上固定有限位塊，所述限位板上開設有供限位塊在其內滑動的限位滑槽，所述靠板通過限位塊與限位板連接，所述靠板遠離限位板的一端固定有海綿防護層；所述承載板通過傳動機構設置在底座上，所述傳動機構包括固定在底座上的軌道、設置在軌道上的滾輪以及控制滾輪轉動的驅動電機，所述軌道為兩道相互平行的軌道，所述滾輪為兩個且分別設置在兩道軌道上，兩個滾輪之間設置有連接桿，所述連接桿的兩端分別與兩個滾輪固定連接，所述驅動電機控制連接桿轉動，所述滾輪和軌道上設置有相互配合的嚙齒；所述底座上在軌道兩端設置有限位緩沖機構，所述限位緩沖裝置包括固定在底座上且位于軌道一端的擋梁，所述擋梁與底座垂直設置且該擋梁的一端與底座轉動連接，所述擋梁遠離軌道的一端設置有彈簧減震器，所述彈簧減震器的兩端分別與底座和擋梁固定連接，所述擋梁朝向軌道的一側固定有第一磁塊，所述承載板朝向第一磁塊的一側固定有第二磁塊，所述第二磁塊與第一磁塊等高設置；所述底座靠近兩側的擋梁處設置有位置傳感器，所述位置傳感器與驅動電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述軌道兩端還設置有輪擋，所述輪擋朝向滾輪的一側設置有弧形凹槽，所述弧形凹槽內固定有若干減速帶。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述第一磁塊與其正對的第二磁塊極性相同，所述第一磁塊的朝向第二磁塊的一端設置有橡膠防護層。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述承載板上端設置有若干平行設置的支撐桿，所述支撐桿通過減震單元固定在承載板上，所述減震單元包括可相對運動的上立柱和下立柱，所述上立柱固定在支撐桿底部，所述下立柱固定在承載板頂部，所述下立柱套設于上立柱的下半部分之外，所述下立柱內設置有帶有工作介質的液壓機構和減緩工作介質流通的阻流機構，所述液壓結構包括設置于上立柱內與上立柱固定連接的活動件以及設于下立柱內與下立柱固定連接的固定件，所述活動件與固定件活塞連接，所述阻流機構包括設置有通孔且可在下立柱內上下移動的蓋板。

5.根據權利要求4所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述上立柱外部套設有復位組件，所述復位組件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧同軸設置，所述第一彈簧的兩端分別與支撐柱底部和承載板頂部固定連接，所述第二彈簧的兩端分別與支撐柱底部和下立柱頂部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述下立柱上設置有調節座，所述調節座套設在下立柱上，所述調節柱朝向下立柱的一端設置有內螺紋，所述下立柱外周設有可供螺紋套軸向調節移動的外螺紋，所述第二彈簧的下端與調節座固定連接。

7.根據權利要求1～3任意一項所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述靠板上還設置有吸附機構，所述吸附機構包括固定在靠板朝向承載板一端的若干個吸盤以及安裝在靠板遠離吸盤一端的吸風機和吸風管，所述吸盤均勻設置在靠板上，且所述靠板上對應設置有與各吸盤連通的吸風口，所述吸風管與吸風機連通，所述吸風管與吸風口連通。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述吸盤包括連接座、內盤體和外盤體，所述連接座固定在靠板上，所述外盤體固定在連接座上，所述內盤體固定在外盤體內的中心部位，所述內盤體的直徑小于外盤體的直徑，所述連接座內設置有吸風腔，所述吸風腔與吸風口連通，所述連接座上還設置有連通吸風腔與內盤體內部以及外盤體內部的連接孔。

9.根據權利要求8所述的一種玻璃搬運裝置，其特征在于：所述外盤體外側邊沿還設置有清潔塊，所述清潔塊遠離靠板的一端設置有刷毛。