[發明專利]海洋環境監測用無人船

在審

• 申請號: 202110072903.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112874705A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳慧翡;曾小芬
• 申請（專利權）人: 溫州潔孚機械科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了海洋環境監測用無人船，包括船體，所述船體的頂部固定連接有銜接板，且銜接板的側面安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的一端安裝有第一傳動桿，且第一傳動桿的底部固定連接有海底探測器，所述旋轉機構的側面位于船體的內部安裝有推動機構，且推動機構的一端安裝有第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定連接有推塊，所述船體的頂部位于推動機構的一側旋轉連接有傳動輪，通過設置推動機構，液壓桿將第一滑動向前推動時，會帶動活動板底部構成上升狀態，隨后活動桿會通過傳動板帶動第二滑桿在滑槽內滑動，因為滑槽為斜面設計，在滑動滑動時，會將兩組推板向兩側推開，使得推板將兩組推塊向側面推開。

技術領域

本發明涉及海洋監測技術領域，具體是海洋環境監測用無人船。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，英文縮寫為USV，目前，無人船在技術上有了很大的提高，在軍事、民用及科研領域具有廣泛的應用前景。現有的無人船大多采用模塊化設計，功能具有多樣性。

為了檢測海洋環境，考慮到安全性問題，檢測者一般也會采用無人船來進行檢測，但是現在的很多無人船在觸碰到障礙物時，會無法自行掙脫，成為擱淺狀態，為此我們提出海洋環境監測用無人船。

發明內容

本發明的目的在于提供海洋環境監測用無人船，以解決上述背景技術中提出的現在的很多無人船在觸碰到障礙物時，會無法自行掙脫，成為擱淺狀態的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：海洋環境監測用無人船，包括船體，所述船體的頂部固定連接有銜接板，且銜接板的側面安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的一端安裝有第一傳動桿，且第一傳動桿的底部固定連接有海底探測器，所述旋轉機構的側面位于船體的內部安裝有推動機構，且推動機構的一端安裝有第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定連接有推塊，所述船體的頂部位于推動機構的一側旋轉連接有傳動輪，且傳動輪的頂部安裝有第一電機，所述傳動輪的側面安裝有撥動機構。

優選的，所述旋轉機構包括第一旋轉桿、旋轉盤、第二旋轉桿、嚙合環、絲桿和第二電機，所述第一旋轉桿旋轉連接于船體的內部，且第一旋轉桿的頂部固定連接有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部旋轉連接有第二旋轉桿，且第二旋轉桿的頂部固定連接有嚙合環，所述嚙合環側面內部嚙合有絲桿，且絲桿的側面安裝有第二電機。

優選的，所述絲桿關于旋轉盤的圓心設置有螺紋相反的兩組，且兩組嚙合環內部設置有與絲桿相匹配的螺紋槽，所述第一旋轉桿表面設置有螺紋狀的凹槽，所述旋轉盤通過第一旋轉桿與嚙合環構成旋轉結構。

優選的，所述第一傳動桿嵌入第一旋轉桿表面的螺紋狀凹槽內部，且第一傳動桿貫穿于船體一端設置的與自身相匹配的滑道與海底探測器固定連接，所述海底探測器通過旋轉機構和第二傳動桿構成升降結構。

優選的，所述推動機構包括液壓桿、第一滑桿、活動板、銜接環、傳動板、限位板、滑槽、第二滑桿和推板，所述液壓桿固定連接于船體的內壁，且液壓桿的輸出端固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿的頂部滑動連接有活動板，且活動板的頂部固定連接有銜接環，所述銜接環的內部旋轉連接有傳動板，所述限位板位于船體的內壁液壓桿的一端，且限位板的側面滑動連接有推板，所述推板的表面設置有滑槽，所述滑槽的內部嵌入有第二滑桿。

優選的，所述推板、滑槽和第二滑桿關于限位板的中線對稱設置有兩組，且滑槽為傾斜狀，所述第一滑桿與活動板為嵌入式滑動連接，且活動板通過液壓桿與第二滑桿帶動推板構成推動結構。

優選的，所述撥動機構包括固定板、第一活動桿、第二活動桿、套環、彎管、受力桿和從動輪，所述固定板固定安裝于船體的一端，且固定板的頂部旋轉連接有第一活動桿，所述第一活動桿的頂部斷專連接有第二活動桿，且第二活動桿的側面固定連接有套環，所述套環的內部貫穿有彎管，且彎管的側面固定連接有受力桿，所述受力桿的頂部固定連接有從動輪，所述第一活動桿的尾部焊接有撥動板。