[發(fā)明專利]海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110072903.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112874705A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慧翡;曾小芬
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州潔孚機械科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，包括船體(1)，其特征在于：所述船體(1)的頂部固定連接有銜接板(2)，且銜接板(2)的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的一端安裝有第一傳動桿(4)，且第一傳動桿(4)的底部固定連接有海底探測器(5)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的側(cè)面位于船體(1)的內(nèi)部安裝有推動機構(gòu)(6)，且推動機構(gòu)(6)的一端安裝有第二傳動桿(7)，所述第二傳動桿(7)的一端固定連接有推塊(8)，所述船體(1)的頂部位于推動機構(gòu)(6)的一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接有傳動輪(9)，且傳動輪(9)的頂部安裝有第一電機(10)，所述傳動輪(9)的側(cè)面安裝有撥動機構(gòu)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括第一旋轉(zhuǎn)桿(301)、旋轉(zhuǎn)盤(302)、第二旋轉(zhuǎn)桿(303)、嚙合環(huán)(304)、絲桿(305)和第二電機(306)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿(301)旋轉(zhuǎn)連接于船體(1)的內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)桿(301)的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)盤(302)，所述旋轉(zhuǎn)盤(302)的頂部旋轉(zhuǎn)連接有第二旋轉(zhuǎn)桿(303)，且第二旋轉(zhuǎn)桿(303)的頂部固定連接有嚙合環(huán)(304)，所述嚙合環(huán)(304)側(cè)面內(nèi)部嚙合有絲桿(305)，且絲桿(305)的側(cè)面安裝有第二電機(306)。

3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述絲桿(305)關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤(302)的圓心設(shè)置有螺紋相反的兩組，且兩組嚙合環(huán)(304)內(nèi)部設(shè)置有與絲桿(305)相匹配的螺紋槽，所述第一旋轉(zhuǎn)桿(301)表面設(shè)置有螺紋狀的凹槽，所述旋轉(zhuǎn)盤(302)通過第一旋轉(zhuǎn)桿(301)與嚙合環(huán)(304)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述第一傳動桿(4)嵌入第一旋轉(zhuǎn)桿(301)表面的螺紋狀凹槽內(nèi)部，且第一傳動桿(4)貫穿于船體(1)一端設(shè)置的與自身相匹配的滑道與海底探測器(5)固定連接，所述海底探測器(5)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)和第二傳動桿(7)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述推動機構(gòu)(6)包括液壓桿(601)、第一滑桿(602)、活動板(603)、銜接環(huán)(604)、傳動板(605)、限位板(606)、滑槽(607)、第二滑桿(608)和推板(609)，所述液壓桿(601)固定連接于船體(1)的內(nèi)壁，且液壓桿(601)的輸出端固定連接有第一滑桿(602)，所述第一滑桿(602)的頂部滑動連接有活動板(603)，且活動板(603)的頂部固定連接有銜接環(huán)(604)，所述銜接環(huán)(604)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接有傳動板(605)，所述限位板(606)位于船體(1)的內(nèi)壁液壓桿(601)的一端，且限位板(606)的側(cè)面滑動連接有推板(609)，所述推板(609)的表面設(shè)置有滑槽(607)，所述滑槽(607)的內(nèi)部嵌入有第二滑桿(608)。

6.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述推板(609)、滑槽(607)和第二滑桿(608)關(guān)于限位板(606)的中線對稱設(shè)置有兩組，且滑槽(607)為傾斜狀，所述第一滑桿(602)與活動板(603)為嵌入式滑動連接，且活動板(603)通過液壓桿(601)與第二滑桿(608)帶動推板(609)構(gòu)成推動結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的海洋環(huán)境監(jiān)測用無人船，其特征在于：所述撥動機構(gòu)(11)包括固定板(1101)、第一活動桿(1102)、第二活動桿(1103)、套環(huán)(1104)、彎管(1105)、受力桿(1106)和從動輪(1107)，所述固定板(1101)固定安裝于船體(1)的一端，且固定板(1101)的頂部旋轉(zhuǎn)連接有第一活動桿(1102)，所述第一活動桿(1102)的頂部斷專連接有第二活動桿(1103)，且第二活動桿(1103)的側(cè)面固定連接有套環(huán)(1104)，所述套環(huán)(1104)的內(nèi)部貫穿有彎管(1105)，且彎管(1105)的側(cè)面固定連接有受力桿(1106)，所述受力桿(1106)的頂部固定連接有從動輪(1107)，所述第一活動桿(1102)的尾部焊接有撥動板(1108)。