[發明專利]一種高壓氣體自適應彈射控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110072440.8
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112393872B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 謝君科;柳忠彬;李玉如
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，包括：第一氣缸（1）和第二氣缸（2），所述第一氣缸（1）上設有支座（3），所述第二氣缸（2）的內徑大于所述第一氣缸（1）的外徑并且所述第二氣缸（2）的一端滑動套設在所述第一氣缸（1）的一端，所述第二氣缸（2）上設有導向行走輪（4）；

所述第一氣缸（1）靠近所述第二氣缸（2）的一端設有擋板（11），所述擋板（11）的一側設有第一氣囊（5），所述擋板（11）的另一側設有第二氣囊（6），所述第一氣囊（5）和所述第二氣囊（6）遠離所述擋板（11）的一端分別設置在所述第二氣缸（2）上；所述第一氣缸（1）上設有第一進氣閥（12）和第一泄氣閥（13），所述第一氣缸（1）上設有多個連通所述第一氣缸（1）和所述第一氣囊（5）的第二進氣閥（14），所述第一氣囊（5）上設有多個第二泄氣閥（51），所述第一氣缸（1）上設有多個連通所述第一氣缸（1）和所述第二氣囊（6）的第三進氣閥（15），所述第二氣囊（6）上設有第三泄氣閥（61）。

2.根據權利要求1所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述第一氣缸（1）的外壁上設有多條滑軌（16），所述第二氣缸（2）上設有多個與所述滑軌（16）相配合的滑塊（21）。

3.根據權利要求1所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述擋板（11）的外徑和所述第二氣缸（2）的內徑相匹配，所述第二氣囊（6）的外壁和所述第二氣缸（2）的內壁以及所述擋板（11）之間形成空腔（7），所述擋板（11）上設有多個連通所述第一氣囊（5）和所述空腔（7）的第四進氣閥（111），所述第二氣缸（2）的外壁上設有與所述空腔（7）連通的第四泄氣閥（71）。

4.根據權利要求3所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述第一進氣閥（12）、所述第二進氣閥（14）、所述第三進氣閥（15）以及所述第四進氣閥（111）均為單向進氣閥。

5.根據權利要求1至4任一項所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述第一氣囊（5）和所述第二氣囊（6）的橫截面面積相等。

6.根據權利要求5所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，多個所述第二進氣閥（14）和第二泄氣閥（51）分別沿所述第二氣囊（6）的周向均勻設置。

7.根據權利要求6所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述第二氣缸（2）遠離所述第一氣缸（1）一端的壁面上設有緩沖橡膠墊（22）。

8.根據權利要求7所述的高壓氣體自適應彈射控制系統，其特征在于，所述第一氣缸（1）上設有壓力表（17）。

9.一種基于權利要求1-8任一項所述的高壓氣體自適應彈射控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、鋪設延伸方向一致的第一導軌（8）和第二導軌（9），將所述導向行走輪（4）放置在所述第一導軌（8）上，將試驗車體（10）放置在所述第二導軌（9）上，并且所述試驗車體（10）位于所述第二氣缸（2）遠離所述第一氣缸（1）的一側；

S2、通過所述第一進氣閥（12）向所述第一氣缸（1）充氣，通過所述第二進氣閥（14）和所述第三進氣閥（15）分別向所述第一氣囊（5）和所述第二氣囊（6）充氣至設定壓力，并且所述第二氣缸（2）達到遠離所述試驗車體（10）的一端，然后關閉所述第一進氣閥（12）、所述第二進氣閥（14）以及所述第三進氣閥（15），充氣過程中通過控制第一氣囊（5）和第二氣囊（6）充氣壓強使所述擋板（11）兩側的所述第二氣缸（2）保持平衡；

S3、打開所述第二泄氣閥（51），使所述第一氣囊（5）中氣體排出，使所述第二氣缸（2）推動所述試驗車體（10）加速彈射；

S4、達到彈射速度后，關閉所述第二泄氣閥（51），打開所述第一進氣閥（12）、所述第二進氣閥（14）以及所述第三泄氣閥（61），驅動所述第二氣缸（2）減速直至停止移動。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，步驟S1中的所述第一導軌（8）與所述第二導軌（9）分別包括兩條平行間隔設置的軌道，并且所述第一導軌（8）設置在所述第二導軌（9）的內側。