[發明專利]一種檢測火車鐵軌磨損機器人

在審

• 申請號: 202110072134.4
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112644556A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔡良云
• 申請（專利權）人: 蔡良云
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61K9/10;B61D15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種檢測火車鐵軌磨損機器人，包括底板、第一攝像頭固定板、兩個第一攝像頭其特征在于：所述的底板是個長方形的板子，第一攝像頭固定板固定安裝在底板上面的前側中間位置，所述的兩個第一攝像頭固定安裝在底板前面；通過第五液壓缸驅動使兩個第一測量桿夾住鐵軌，通過第四液壓缸收縮使兩個第一檢測輪接觸到鐵軌兩側，通過第六液壓缸收縮使第二檢測輪接觸到鐵軌上面；通過接觸式檢測使檢測更加精確；舵機工作，使測量機構順時針旋轉度，然后第二液壓缸工作帶動自鎖板向左移動，使自鎖板伸進自鎖孔里，通過將檢測裝置豎起來使其離開鐵軌，使躲避火車和機器儲存都非常便利。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，特別公開了一種檢測火車鐵軌磨損機器人，屬機器人和軌道交通技術領域。

背景技術

針對一些需要檢測火車鐵軌磨損問題，采用人工檢測既費時又費力，而且人工檢測不嚴格，總會忽略一些，所以急需一種可以自動檢測鐵軌磨損程度的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種檢測火車鐵軌磨損機器人，通過第五液壓缸驅動使兩個第一測量桿夾住鐵軌，通過第四液壓缸收縮使兩個第一檢測輪接觸到鐵軌兩側，通過第六液壓缸收縮使第二檢測輪接觸到鐵軌上面；通過接觸式檢測使檢測更加精確；舵機工作，使測量機構順時針旋轉度，然后第二液壓缸工作帶動自鎖板向左移動，使自鎖板伸進自鎖孔里，通過將檢測裝置豎起來使其離開鐵軌，使躲避火車和機器儲存都非常便利。

本發明所使用的技術方案是：一種檢測火車鐵軌磨損機器人，包括底板、第一攝像頭固定板、兩個第一攝像頭、第一并聯機構底座、六個第一液壓缸、第二并聯機構底座、固定座、舵機、自鎖板固定板、自鎖板、兩個第二液壓缸、自鎖機構固定座、測量機構、信號接收器、第二攝像頭固定板、兩個第二攝像頭、第三液壓缸、探測攝像頭固定板、兩個探測攝像頭、第二攝像頭支撐桿、兩個檢測部分、兩個履帶部分、軸，其特征在于：所述的底板是個長方形的板子，所述的第一攝像頭固定板固定安裝在底板上面的中間靠前的位置，所述的兩個第一攝像頭固定安裝在底板前面；所述的第一并聯機構底座下面固定安裝在底板上面中間位置；所述的六個第一液壓缸兩兩一組，每個第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構底座上側，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底座下側；每組第一液壓缸中的兩個第一液壓缸的缸體底部靠在一起，其活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸的軸線且呈V型分布；所述的固定座固定安裝在第二并聯機構底座上面，在固定座上面設有鉸鏈架；所述的自鎖機構固定座底面固定安裝在固定座上面靠右的位置，在固定座上面設有一個長方形孔，所述的兩個第二液壓缸的缸體底部固定安裝在自鎖機構固定座右側，其活塞桿端部與自鎖板固定板固定連接；所述的自鎖板的右端固定安裝在自鎖板固定板的左側，其左端滑動安裝在自鎖機構固定座上的長方形孔里；所述的測量機構包括測量機構支撐板、兩個測量機構支撐板、第三液壓缸固定座、自鎖孔、圓孔、第二攝像頭支撐桿固定座、信號接收器固定座，所述的測量機構支撐板是一個長方形板子，在其上面中間位置設有信號接收器固定座，所述的信號接收器固定安裝在信號接收器固定座上面；在測量機構支撐板上面設有第二攝像頭支撐桿固定座，所述的第二攝像頭支撐桿固定座在信號接收器固定座的左側；所述的第二攝像頭支撐桿固定安裝在第二攝像頭支撐桿固定座里，在第二攝像頭支撐桿上面設有第二攝像頭固定板，所述的兩個第二攝像頭固定安裝在第二攝像頭固定板前面；所述的兩個測量機構支撐板和一個第三液壓缸固定座固定安裝在測量機構支撐板下面，所述的第三液壓缸固定座在兩個測量機構支撐板中間；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定座里，其活塞桿端部與探測攝像頭固定板上面固定連接，所述的兩個探測攝像頭固定安裝在探測攝像頭固定板下面；所述的四個第五液壓缸均分成兩組，每組的缸體后端分別固定安裝在兩個測量機構支撐板下面，在兩個測量機構支撐板中間位置設有第三液壓缸固定座，在測量機構支撐板上面左側的位置設有自鎖孔，在測量機構支撐板左側端的位置設有圓孔，所述的圓孔固定安裝在軸上面，所述的軸轉動安裝在固定座上面的鉸鏈架的圓孔里，所述的舵機水平放置，其側面與固定座固定連接，其電機軸與軸一端通過聯軸器固定連接；