[發(fā)明專利]一種檢測(cè)火車鐵軌磨損機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110072134.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112644556A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡良云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡良云
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08;B61K9/10;B61D15/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種檢測(cè)火車鐵軌磨損機(jī)器人，包括底板（1）、第一攝像頭固定板（2）、兩個(gè)第一攝像頭（3）、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（4）、六個(gè)第一液壓缸（5）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（6）、固定座（7）、舵機(jī)（8）、自鎖板固定板（9）、自鎖板（10）、兩個(gè)第二液壓缸（11）、自鎖機(jī)構(gòu)固定座（12）、測(cè)量機(jī)構(gòu)（13）、信號(hào)接收器（14）、第二攝像頭固定板（15）、兩個(gè)第二攝像頭（16）、第三液壓缸（17）、探測(cè)攝像頭固定板（18）、兩個(gè)探測(cè)攝像頭（19）、第二攝像頭支撐桿（20）、兩個(gè)檢測(cè)部分（21）、兩個(gè)履帶部分（22）、軸（23），其特征在于：所述的底板（1）是個(gè)長(zhǎng)方形的板子，所述的第一攝像頭固定板（2）固定安裝在底板（1）上面的中間靠前的位置，所述的兩個(gè)第一攝像頭（3）固定安裝在底板（1）前面；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（4）下面固定安裝在底板（1）上面中間位置；所述的六個(gè)第一液壓缸（5）兩兩一組，每個(gè)第一液壓缸（5）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（4）上側(cè)，第一液壓缸（5）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（6）下側(cè)；每組第一液壓缸（5）中的兩個(gè)第一液壓缸（5）的缸體底部靠在一起，其活塞桿端部分開，兩個(gè)第一液壓缸（5）的軸線且呈V型分布；所述的固定座（7）固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底座（6）上面，在固定座（7）上面設(shè)有鉸鏈架；所述的自鎖機(jī)構(gòu)固定底座（12）底面固定安裝在固定座（7）上面靠右的位置，在固定座（12）上面設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形孔，所述的兩個(gè)第二液壓缸（11）的缸體底部固定安裝在自鎖機(jī)構(gòu)固定座（12）右側(cè)，其活塞桿端部與自鎖板固定板（9）固定連接；所述的自鎖板（10）的右端固定安裝在自鎖板固定板（9）的左側(cè)，其左端滑動(dòng)安裝在自鎖機(jī)構(gòu)固定座（12）上的長(zhǎng)方形孔里；所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)（13）包括測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板子（1301）、兩個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1302）、第三液壓缸固定座（1303）、自鎖孔（1304）、圓孔（1305）、第二攝像頭支撐桿固定座（1306）、信號(hào)接收器固定座（1307），所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1301）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間位置設(shè)有信號(hào)接收器固定座（1307），所述的信號(hào)接收器（14）固定安裝在信號(hào)接收器固定座（1307）上面；在測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1301）上面設(shè)有第二攝像頭支撐桿固定座（1306），所述的第二攝像頭支撐桿固定座（1306）在信號(hào)接收器固定座（1307）的左側(cè)；所述的第二攝像頭支撐桿（20）固定安裝在第二攝像頭支撐桿固定座（1306）里，在第二攝像頭支撐桿（20）上面設(shè)有第二攝像頭固定板（15），所述的兩個(gè)第二攝像頭（16）固定安裝在第二攝像頭固定板（15）前面；所述的兩個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1302）和一個(gè)第三液壓缸固定座（1303）固定安裝在測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1301）下面，所述的第三液壓缸固定座（1303）在兩個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1302）中間；所述的第三液壓缸（17）缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定座（1303）里，其活塞桿端部與探測(cè)攝像頭固定板（18）上面固定連接，所述的兩個(gè)探測(cè)攝像頭（19）固定安裝在探測(cè)攝像頭固定板（18）下面；，所述的四個(gè)第五液壓缸（2109）均分成兩組，每組的缸體后端分別固定安裝在兩個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1302）下面，在兩個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1302）中間位置設(shè)有第三液壓缸固定座（1303），在測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1301）上面左側(cè)的位置設(shè)有自鎖孔（1304），在測(cè)量機(jī)構(gòu)支撐板（1301）左側(cè)端的位置設(shè)有圓孔（1305），所述的圓孔（1305）固定安裝在軸（23）上面，所述的軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座（7）上面的鉸鏈架的圓孔里，所述的舵機(jī)（8）水平放置，其側(cè)面與固定座（7）固定連接，其電機(jī)軸與軸（23）一端通過聯(lián)軸器固定連接。