[發明專利]抓取機構以及PCBA抓取機構

有效

• 申請號: 202110072096.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112897043B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王志兵;劉向東
• 申請（專利權）人: 杭州富特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本申請提供了一種抓取機構以及PCBA抓取機構，涉及機械技術領域，包括：抓手以及推桿；其中，抓手的內部部分中空，抓手的內部中空部分與推桿配合接觸；在推桿提起時，通過推桿的底部凸出部位向外擠壓抓手，通過向外擠壓抓手控制抓手呈脹開狀態，以使抓手抓取目標物體；在推桿放下時抓手呈收縮狀態，以使抓手放下目標物體，緩解了物體在安裝、拆卸等過程中受制于操作空間的技術問題。

技術領域

本申請涉及機械技術領域，尤其是涉及一種抓取機構以及PCBA抓取機構。

背景技術

PCBA(Printed Circuit Board Assembly)是指PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)經過SMT(Surface Mounted Technology，表面貼裝技術)上件，或經過DIP插件的整個制程。

PCBA組裝完成后，需要將其安裝在機器內部，或有時為了對機器進行維修檢查，又需要將安裝在機器內部的PCBA進行拆卸。目前，通常采用人工用手抓取PCBA的方式進行安裝和拆卸，但是這個過程會受制于機器內部的安裝空間大小，若安裝空間較小，則會導致組件安裝、拆卸等過程難以進行。

發明內容

本申請的目的在于提供一種抓取機構以及PCBA抓取機構，以緩解物體在安裝、拆卸等過程中受制于操作空間的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種抓取機構，包括：抓手以及推桿；

所述抓手的內部部分中空，所述抓手的內部中空部分與所述推桿配合接觸；

在所述推桿提起時，通過所述推桿的底部凸出部位向外擠壓所述抓手，通過向外擠壓所述抓手控制所述抓手呈脹開狀態，以使所述抓手抓取目標物體；

在所述推桿放下時所述抓手呈收縮狀態，以使所述抓手放下所述目標物體。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述抓手的底部外表面處設置有凹槽，以增大所述抓手與所述目標物體之間接觸的摩擦力。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述抓手的底部上設置有卡扣，以使所述抓手呈脹開狀態時卡住所述目標物體。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述抓手的外部與所述推桿的接觸面呈喇叭狀。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述抓手的中空部分設置有鋸齒形凹槽，以配合所述中空部分與所述推桿之間的接觸。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括：彈簧、行程柱、行程開關的彈片以及指示燈；所述行程柱設置于所述推桿上；所述彈簧設置于所述推桿的頂部；

在所述推桿提起的過程中所述彈簧收縮，以使所述行程柱頂住所述行程開關的彈片，當所述彈片發生超過預設程度的位移時，所述行程開關控制所述指示燈發亮，以提示所述抓手已抓緊所述目標物體。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，在放下所述目標物體的過程中，所述推桿在所述彈簧的彈力作用下向所述推桿的下方運動，以使所述推桿的底部內腔的喇叭狀套孔擠壓所述抓手的喇叭狀外表面，在擠壓所述抓手的喇叭狀外表面時所述抓手收縮，以使所述抓手放下所述目標物體；

在所述推桿放下的過程中所述行程開關控制所述指示燈熄滅。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，還包括：蓋板以及基座；

所述蓋板和所述基座分別設置有多個通孔，所述抓手上設置有與所述通孔相同數量個的螺紋孔，通過多個螺釘、所述通孔以及所述螺紋孔將所述蓋板、所述基座以及抓手之間固定連接。