[發明專利]抓取機構以及PCBA抓取機構

有效

• 申請號: 202110072096.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112897043B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王志兵;劉向東
• 申請（專利權）人: 杭州富特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種抓取機構，其特征在于，包括：抓手以及推桿；

所述抓手的內部部分中空，所述抓手的內部中空部分與所述推桿配合接觸；

在所述推桿提起時，通過所述推桿的底部凸出部位向外擠壓所述抓手，通過向外擠壓所述抓手控制所述抓手呈脹開狀態，以使所述抓手抓取目標物體；

在所述推桿放下時所述抓手呈收縮狀態，以使所述抓手放下所述目標物體；

所述抓手的外部與所述推桿的接觸面呈喇叭狀；

還包括：彈簧、行程柱、行程開關的彈片以及指示燈；所述行程柱設置于所述推桿上；所述彈簧設置于所述推桿的頂部；

在所述推桿提起的過程中所述彈簧收縮，以使所述行程柱頂住所述行程開關的彈片，當所述彈片發生超過預設程度的位移時，所述行程開關控制所述指示燈發亮，以提示所述抓手已抓緊所述目標物體；

在放下所述目標物體的過程中，所述推桿在所述彈簧的彈力作用下向所述推桿的下方運動，以使所述推桿的底部內腔的喇叭狀套孔擠壓所述抓手的喇叭狀外表面，在擠壓所述抓手的喇叭狀外表面時所述抓手收縮，以使所述抓手放下所述目標物體；

在所述推桿放下的過程中所述行程開關控制所述指示燈熄滅。

2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓手的底部外表面處設置有凹槽，以增大所述抓手與所述目標物體之間接觸的摩擦力。

3.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓手的底部上設置有卡扣，以使所述抓手呈脹開狀態時卡住所述目標物體。

4.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓手的中空部分設置有鋸齒形凹槽，以配合所述中空部分與所述推桿之間的接觸。

5.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，還包括：蓋板以及基座；

所述蓋板和所述基座分別設置有多個通孔，所述抓手上設置有與所述通孔相同數量個的螺紋孔，通過多個螺釘、所述通孔以及所述螺紋孔將所述蓋板、所述基座以及抓手之間固定連接。

6.根據權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述推桿與所述基座的配合處設置有至少一個彈簧，所述彈簧用于控制所述抓手的抓取力度，以及控制所述抓手的放下過程。

7.一種PCBA抓取機構，其特征在于，包括：PCBA組件以及如權利要求1-6任一項所述的抓取機構；

在所述抓取機構中的推桿提起時呈脹開狀態的所述抓手用于抓取所述PCBA組件；

在所述推桿放下時呈收縮狀態的所述抓手用于將所述PCBA組件放下。