[發明專利]陸基定位系統接收機KPI模糊度固定方法、接收機及系統

有效

• 申請號: 202110071304.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112904394B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 薛曉峰;江城;王欣
• 申請（專利權）人: 北京瑞迪時空信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/37
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種陸基定位系統接收機KPI模糊度固定方法、接收機及系統，方法包括：啟動接收機并通過接收機中的RTK模塊進行初始化數據采集；判斷是否為可用采集數據，并統計可用采集數據的數量；判斷可用采集數據的數量是否大于設定門限值，若小于或等于則通過RTK模塊重新進行初始化數據采集，若大于則計算可用采集數據的標準差；判斷標準差是否大于設定的穩定性門限值，若大于或等于則通過RTK模塊重新進行初始化數據采集，若小于則對可用采集數據進行算數平均濾波處理；再次進行算數平均濾波處理，獲得RTK坐標系下的第一初始化位置；通過KPI模糊度固定方法逆向求解接收機每個定位信號的載波相位模糊度。實現提高KPI模糊度固定的精度。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種陸基定位系統接收機KPI模糊度固定方法、接收機及系統。

背景技術

陸基定位系統是一種在基于改進的偽衛星技術設計的無線電定位系統，通過在區域內布設定位基站播發定位信號和用戶終端接收并解析定位信號實現高達厘米級精度的區域定位系統。能夠在衛星導航系統不可用時，在一定區域內提供高精度的定位、測速和授時服務。

模糊度固定是指在基于載波相位定位的陸基定位系統接收機(定位終端)在定位時，由于接收機無法直接測量載波信號相位起點的緣故，導致載波相位測量值存在未知的部分稱為模糊度，和衛星導航差分定位模糊度是一個整數不同，在陸基定位系統中模糊度是一個實數。

KPI(known?point?initialization，已知初始化位置點)模糊度固定方法是陸基定位系統在干擾強，幾何多樣性差等情況下陸基定位系統接收機模糊度固定的主要方法。KPI模糊度固定方法是在已知接收機精確的初始位置時反解接收機各個信號測量值模糊度的一種模糊度固定方法。其中，最主要的工作是怎樣確定接收機的初始位置，采用全站儀測量是精度最高也是最常用的方法。

在陸基定位系統終端中采用KPI模糊度固定方法的關鍵測量高精度測量定位終端接收機的初始位置。最常用的手段是采用光學全站儀測量。而利用光學全站儀測量初始位置存在以下幾個弊端：

第一，需要專業的操作人員使用全站儀測量初始位置，且測量過程需要較長時間。

第二，全站儀和定位終端接收機接收天線載波相位中心通視，不能存在遮擋。

第三，接收天線的相位中線一般很難以從天線外表辨認，一次全站儀測量的初始結果存在一定的偏差。

第四，每次定位終端接收機重新啟動或者因信號跟蹤問題導致需要重新解算模糊度時，都需要重現架設全站儀進行測量。

由于以上弊端的存在，基于全站儀測量結果的KPI模糊度固定方法對人力和時間的要求比較高，導致了系統應用受到了很大限制。

發明內容

本發明的目的是提出一種陸基定位系統接收機KPI模糊度固定方法、接收機及系統，實現無需操作人員，提高初始位置的精度，保證KPI模糊度固定的精度，從而保證了系統的精度。

為實現上述目的，本發明提出了一種陸基定位系統接收機KPI模糊度固定方法，包括：

啟動所述接收機并通過所述接收機中的RTK模塊進行初始化數據采集，其中，所述初始化數據為RTK坐標系下，所述接收機的接收天線相位中心的位置結果；

判斷單位時間段內采集的每個初始化數據是否為可用采集數據，并統計可用采集數據的數量；

判斷所述可用采集數據的數量是否大于設定門限值，若小于或等于所述設定門限值，則通過所述RTK模塊重新進行初始化數據采集，若大于所述設定門限值，則計算所述可用采集數據的標準差；