[發明專利]一種對象識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110071200.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112669352A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 毛恩云
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請提供一種對象識別方法、裝置及設備，該方法包括：獲取目標對象的運動軌跡；若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域，則將所述目標對象識別為指定類型對象；所述指定區域是指定類型對象能夠進入的區域，且所述指定區域是非指定類型對象不能進入的區域；獲取所述目標對象對應的至少一個訓練圖像，通過所述訓練圖像訓練對象識別模型；所述對象識別模型用于確定與所述目標對象的特征信息對應的標簽信息，且所述標簽信息用于表示所述目標對象為指定類型對象。通過本申請的技術方案，能夠準確識別出指定類型對象的運動軌跡和非指定類型對象的運動軌跡。

本申請要求于2020年9月30日提交中國專利局、申請號為202011064287.6、申請名稱為“一種對象識別方法、裝置及設備”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種對象識別方法、裝置及設備。

背景技術

近年來，隨著用工成本的逐年增加，房租成本的逐漸攀升，使得便利店的利潤空間不斷被擠壓。同時，受到勞動力成本和空間限制，便利店高峰排隊現象普遍，顧客的購物體驗較差。

基于上述情況，無人便利店得到快速發展，無人便利店無需雇傭收銀員，降低了人力成本。無人便利店模式簡單，應用場景多，容易大規模復制。無人便利店能夠最大程度地減少排隊、付款等待時間，從而提升了顧客的體驗。

在無人便利店中，結合計算機視覺技術，可以實現指定區域中的自助商品(如不需要臨時加工的商品，比如礦泉水、餅干等)的無感支付。

為了實現自助商品的無感支付，一個重要過程是識別無人便利店內的目標對象是顧客還是店員，例如，通過攝像頭采集圖像，并基于圖像確定目標對象的運動軌跡，然后識別運動軌跡是顧客的運動軌跡，還是店員的運動軌跡。但是，相關技術的識別準確率較低，無法準確識別出是顧客的運動軌跡，還是店員的運動軌跡。

發明內容

本申請提供一種對象識別方法，所述方法包括：

獲取目標對象的運動軌跡；

若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域，則將所述目標對象識別為指定類型對象；其中，所述指定區域是指定類型對象能夠進入的區域，且所述指定區域是非指定類型對象不能進入的區域；

獲取所述目標對象對應的至少一個訓練圖像，通過所述訓練圖像訓練對象識別模型；所述對象識別模型用于確定與所述目標對象的特征信息對應的標簽信息，且所述標簽信息用于表示所述目標對象為指定類型對象。

在一種可能的實施方式中，所述運動軌跡包括多個物理坐標，所述基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域，包括：若所述多個物理坐標包括第一類物理坐標和第二類物理坐標，則確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域；其中，所述第一類物理坐標是位于非指定區域的物理坐標，所述第二類物理坐標是位于指定區域的物理坐標；所述第一類物理坐標的采集時刻早于所述第二類物理坐標的采集時刻。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域，則將所述目標對象識別為指定類型對象，包括：若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區域進入指定區域，且所述運動軌跡包括的物理坐標的采集時刻位于指定時間區間，則將所述目標對象識別為指定類型對象；所述指定時間區間是指定類型對象進入所述指定區域的時間區間。

在一種可能的實施方式中，所述通過所述訓練圖像訓練對象識別模型之后，所述方法還包括：將所述對象識別模型部署到攝像機，由攝像機獲取到目標圖像后，基于所述對象識別模型從所述目標圖像中確定出目標對象的特征信息及與該特征信息對應的標簽信息，并基于所述標簽信息確定所述目標對象是否為指定類型對象。

所述獲取目標對象的運動軌跡之后，還包括：若基于所述運動軌跡確定所述目標對象在指定區域中活動，則將所述目標對象識別為指定類型對象。