[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)象識(shí)別方法、裝置及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110071200.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112669352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛恩云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種對(duì)象識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

若基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域，則將所述目標(biāo)對(duì)象識(shí)別為指定類(lèi)型對(duì)象；其中，所述指定區(qū)域是指定類(lèi)型對(duì)象能夠進(jìn)入的區(qū)域，且所述指定區(qū)域是非指定類(lèi)型對(duì)象不能進(jìn)入的區(qū)域；

獲取所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)訓(xùn)練圖像，通過(guò)所述訓(xùn)練圖像訓(xùn)練對(duì)象識(shí)別模型；所述對(duì)象識(shí)別模型用于確定與所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，且所述標(biāo)簽信息用于表示所述目標(biāo)對(duì)象為指定類(lèi)型對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)軌跡包括多個(gè)物理坐標(biāo)，所述基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域，包括：若所述多個(gè)物理坐標(biāo)包括第一類(lèi)物理坐標(biāo)和第二類(lèi)物理坐標(biāo)，則確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域；其中，所述第一類(lèi)物理坐標(biāo)是位于非指定區(qū)域的物理坐標(biāo)，所述第二類(lèi)物理坐標(biāo)是位于指定區(qū)域的物理坐標(biāo)；所述第一類(lèi)物理坐標(biāo)的采集時(shí)刻早于所述第二類(lèi)物理坐標(biāo)的采集時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域，則將所述目標(biāo)對(duì)象識(shí)別為指定類(lèi)型對(duì)象，包括：若基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域，且所述運(yùn)動(dòng)軌跡包括的物理坐標(biāo)的采集時(shí)刻位于指定時(shí)間區(qū)間，則將所述目標(biāo)對(duì)象識(shí)別為指定類(lèi)型對(duì)象；

其中，所述指定時(shí)間區(qū)間是指定類(lèi)型對(duì)象進(jìn)入所述指定區(qū)域的時(shí)間區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通過(guò)所述訓(xùn)練圖像訓(xùn)練對(duì)象識(shí)別模型之后，所述方法還包括：

將所述對(duì)象識(shí)別模型部署到攝像機(jī)，由攝像機(jī)獲取到目標(biāo)圖像后，基于所述對(duì)象識(shí)別模型從所述目標(biāo)圖像中確定出目標(biāo)對(duì)象的特征信息及與該特征信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，并基于所述標(biāo)簽信息確定所述目標(biāo)對(duì)象是否為指定類(lèi)型對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，還包括：若基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象在指定區(qū)域中活動(dòng)，則將所述目標(biāo)對(duì)象識(shí)別為指定類(lèi)型對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)訓(xùn)練圖像，包括：

獲取所述目標(biāo)對(duì)象在非指定區(qū)域內(nèi)的訓(xùn)練圖像；和/或，

獲取所述目標(biāo)對(duì)象在指定區(qū)域內(nèi)的訓(xùn)練圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

獲取第一攝像機(jī)探測(cè)到的第一目標(biāo)在所述第一攝像機(jī)探測(cè)范圍內(nèi)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；獲取第二攝像機(jī)探測(cè)到的第二目標(biāo)在所述第二攝像機(jī)探測(cè)范圍內(nèi)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)具有重疊探測(cè)范圍；

當(dāng)根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡和所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)為同一目標(biāo)對(duì)象時(shí)，則獲取所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡包括所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡和所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡。

8.一種對(duì)象識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

處理模塊，用于若基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)對(duì)象從非指定區(qū)域進(jìn)入指定區(qū)域，則將所述目標(biāo)對(duì)象識(shí)別為指定類(lèi)型對(duì)象；其中，所述指定區(qū)域是指定類(lèi)型對(duì)象能夠進(jìn)入的區(qū)域，所述指定區(qū)域是非指定類(lèi)型對(duì)象不能進(jìn)入的區(qū)域；

訓(xùn)練模塊，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)訓(xùn)練圖像，通過(guò)所述訓(xùn)練圖像訓(xùn)練對(duì)象識(shí)別模型；所述對(duì)象識(shí)別模型用于確定與所述目標(biāo)對(duì)象的特征信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，且所述標(biāo)簽信息用于表示所述目標(biāo)對(duì)象為指定類(lèi)型對(duì)象。