[發明專利]鑿巖錨護一體機

有效

• 申請號: 202110070939.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112901084B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 仇衛建;王威;丁永成;閆金寶;左崗永;張維果;王富強;杜玉祥;蘭輝敏;孟雯杰;張云波;陳明建;弓旭峰;龐瑾斌;馬釗寧;劉長龍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21B7/02;E21B7/04;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓?；?/td>

本發明公開了一種鑿巖錨護一體機，所述鑿巖錨護一體機包括機體、懸臂安裝座、鉆進組件、懸臂、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，懸臂安裝座繞第一方向軸線可轉動地安裝在機體上，鉆進組件繞第二方向軸線可轉動，懸臂的第一端與懸臂安裝座可樞轉地相連，懸臂的第二端與鉆進組件可樞轉地相連，第一伸縮油缸的缸體與旋轉臂安裝座可樞轉地相連，第一伸縮油缸的活塞桿與懸臂可樞轉地相連，第二伸縮油缸的缸體與懸臂可樞轉地相連，第二伸縮油缸的活塞桿與鉆進組件可樞轉地相連。本發明實施例的鑿巖錨護一體機，結構簡單，操作方便，生產成本低。

技術領域

本發明涉及鑿巖及錨護設備技術領域，具體地，涉及一種鑿巖錨護一體機。

背景技術

相關技術中，為簡化施工過程，提高施工效率，在例如對礦山進行鉆爆掘進時，通常采用鑿巖支護一體機，以實現一種機器同時完成鉆炮眼和支護兩種工作，由于鉆炮眼需要鉆頭水平向前沖鉆，而支護需要鉆頭朝向頂壁或側壁進行沖鉆，鑿巖支護一體機需要設置控制結構以控制鉆頭的轉向和平直度，但是，相關技術中的鑿巖支護一體機的控制結構復雜，成本高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的實施例提出一種鑿巖錨護一體機，所述鑿巖錨護一體機結構簡單，操作方便，生產成本低。

根據本發明實施例的鑿巖錨護一體機包括：機體；懸臂安裝座，所述懸臂安裝座繞第一方向軸線可轉動地安裝在所述機體上；鉆進組件，所述鉆進組件繞第二方向軸線可轉動；懸臂，所述懸臂的第一端與所述懸臂安裝座可樞轉地相連，所述懸臂的第二端與所述鉆進組件可樞轉地相連；第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的缸體與所述旋轉臂安裝座可樞轉地相連，所述第一伸縮油缸的活塞桿與所述懸臂可樞轉地相連；第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸的缸體與所述懸臂可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述鉆進組件可樞轉地相連。

根據本發明實施例的鑿巖錨護一體機，通過設置第二伸縮油缸，且第二伸縮油缸的活塞桿與鉆進組件可樞轉地相連，可以利用第二伸縮油缸驅動鉆進組件在豎直平面內轉動，以調節鉆進組件的仰角，使鉆進組件的鉆進方向始終垂直于壁面，相較于相關技術中利用旋轉馬達控制鉆進組件的轉動，本實施例的鑿巖錨護一體機結構簡單，操作方便，生產成本低。

在一些實施例中，所述鉆進組件包括鉆頭基座、鉆頭支座和安裝在所述鉆頭支座上的鉆頭，所述鉆頭支座繞所述第一方向軸線可轉動地安裝在所述鉆頭基座上，所述懸臂的第二端與所述鉆頭基座可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述鉆頭基座可樞轉地相連。

在一些實施例中，所述鑿巖錨護一體機還包括連接組件，所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和連接板，所述連接板與所述鉆頭基座相連，所述懸臂的第二端與所述連接板可樞轉地相連，所述第一連桿的第一端與所述懸臂可樞轉地相連，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端相連，所述第二連桿的第二端與所述連接板可樞轉地相連，所述第二油缸的活塞桿與所述第一連桿的中間部位可樞轉地相連。

在一些實施例中，所述第一連桿包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段和所述第二桿段之間具有預定夾角，所述連接板包括連接支架，所述連接支架具有三角板部和從所述三角板板的一個角部伸出的連接耳部，所述第二連桿的第二端與所述連接耳部可樞轉地相連，所述懸臂的第二端與所述三角板部的另一個角部可樞轉地相連。

在一些實施例中，所述懸臂的第二端設有彼此相對且間隔開的第一支板和第二支板，所述第一連桿的第一端和所述連接板的一部分設在所述第一支板和所述第二支板之間。

在一些實施例中，所述第一連桿具有配合槽，所述第一伸縮油缸的活塞桿和所述第二連桿的第一端分別配合在所述配合槽內。

在一些實施例中，所述連接板還包括安裝板，所述連接支架朝向所述安裝板的側面包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面垂直相接，所述安裝板與所述第一面和所述第二面均連接，所述鉆頭支座與所述安裝板連接。