[發明專利]鑿巖錨護一體機

有效

• 申請號: 202110070939.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112901084B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 仇衛建;王威;丁永成;閆金寶;左崗永;張維果;王富強;杜玉祥;蘭輝敏;孟雯杰;張云波;陳明建;弓旭峰;龐瑾斌;馬釗寧;劉長龍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21B7/02;E21B7/04;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種鑿巖錨護一體機，其特征在于，包括：

機體；

懸臂安裝座，所述懸臂安裝座繞第一方向軸線可轉動地安裝在所述機體上；

鉆進組件，所述鉆進組件繞第二方向軸線可轉動；

懸臂，所述懸臂的第一端與所述懸臂安裝座可樞轉地相連，所述懸臂的第二端與所述鉆進組件可樞轉地相連；

第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的缸體與所述懸臂安裝座可樞轉地相連，所述第一伸縮油缸的活塞桿與所述懸臂可樞轉地相連；

第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸的缸體與所述懸臂可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述鉆進組件可樞轉地相連，所述鉆進組件包括鉆頭基座、鉆頭支座和安裝在所述鉆頭支座上的鉆頭，所述鉆頭支座繞所述第二方向軸線可轉動地安裝在所述鉆頭基座上，所述懸臂的第二端與所述鉆頭基座可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述鉆頭基座可樞轉地相連。

2.根據權利要求1所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，還包括連接組件，所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和連接板，所述連接板與所述鉆頭基座相連，所述懸臂的第二端與所述連接板可樞轉地相連，所述第一連桿的第一端與所述懸臂可樞轉地相連，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端相連，所述第二連桿的第二端與所述連接板可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述第一連桿的中間部位可樞轉地相連。

3.根據權利要求2所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述第一連桿包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段和所述第二桿段之間具有預定夾角，所述連接板包括連接支架，所述連接支架具有三角板部和從所述三角板的一個角部伸出的連接耳部，所述第二連桿的第二端與所述連接耳部可樞轉地相連，所述懸臂的第二端與所述三角板部的另一個角部可樞轉地相連。

4.根據權利要求2所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述懸臂的第二端設有彼此相對且間隔開的第一支板和第二支板，所述第一連桿的第一端和所述連接板的一部分設在所述第一支板和所述第二支板之間。

5.根據權利要求2所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述第一連桿具有配合槽，所述第一伸縮油缸的活塞桿和所述第二連桿的第一端分別配合在所述配合槽內。

6.根據權利要求3所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述連接板還包括安裝板，所述連接支架朝向所述安裝板的側面包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面垂直相接，所述安裝板與所述第一面和所述第二面均連接，所述鉆頭支座與所述安裝板連接。

7.根據權利要求6所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，在所述第一面的寬度方向上，所述安裝板的兩側超出所述第一面，和/或，在所述第二面的寬度方向上，所述安裝板的兩側超出所述第二面。

8.根據權利要求1所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述懸臂設有連接支座，所述第一伸縮油缸的活塞桿和所述第二伸縮油缸的缸體分別與所述連接支座可樞轉地相連，所述第二伸縮油缸與所述連接支座之間樞接點比所述第一伸縮油缸與所述連接支座之間的樞接點距離所述懸臂更遠。

9.根據權利要求1所述的鑿巖錨護一體機，其特征在于，所述懸臂安裝座設有第一對連接耳和第二對連接耳，所述第一對連接耳和所述第二對連接耳彼此相對且間隔開，所述第一對連接耳和第二對連接耳中的每一對中的兩個連接耳彼此相對且間隔開，所述懸臂的第一端連接在所述第一對連接耳之間，所述第一伸縮油缸的缸體連接在所述第二對連接耳之間。