[發明專利]一種用于患者手部助力訓練的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110070770.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112603770A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王吳東;張亞軍;尹剛剛;陳忠哲;彭靈峰;張開顏
• 申請（專利權）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，包括氣動手套、控制部、輸出口、氣壓檢測單元和氣壓裝置，所述氣動手套通過所述輸出口與所述氣壓裝置氣動連接，所述控制部通過與所述氣壓裝置連接以控制所述氣壓裝置，使得所述氣壓裝置對所述氣動手套輸出正壓、負壓或者停止輸出，所述氣壓檢測單元與所述輸出口連接以實時檢測所述氣動手套的氣壓數據，所述氣壓檢測單元的輸出端與所述控制部電連接以輸出檢測的所述氣壓數據，所述控制部被設置為對所述氣動手套進行控制的方法包括如下步驟：

S1、調節氣動手套的氣壓使所述氣動手套處于自然彎曲狀態，接收氣壓檢測單元檢測的所述氣動手套此時的氣壓值，其中，所述此時的氣壓值為初始氣壓；

S2、當所述氣動手套穿戴在患者手部時，接收氣壓檢測單元檢測的所述氣動手套的當前氣壓大小或變化速率，根據所述初始氣壓和所述當前氣壓大小，或，根據所述初始氣壓和所述當前氣壓變化速率來判斷患者手部的預期運動趨勢；

S3、根據所述預期運動趨勢調節所述氣動手套內的氣壓，使得所述氣動手套根據所述預期運動趨勢進行運動。

2.根據權利要求1所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，根據所述初始氣壓設定氣壓閾值，所述氣壓閾值包括氣壓伸展閾值和氣壓屈曲閾值中的至少一種，所述氣壓伸展閾值為所述初始氣壓與伸展誤差值之和，所述氣壓屈曲閾值為所述初始氣壓減去屈曲誤差值，所述伸展誤差值和所述屈曲誤差值大于0。

3.根據權利要求2所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，所述步驟S2的過程包括：

判斷所述當前氣壓與所述氣壓伸展閾值、所述氣壓屈曲閾值之間的大小，所述氣壓伸展閾值大于所述氣壓屈曲閾值；

當所述當前氣壓大于所述氣壓伸展閾值時，判斷患者手部有伸展運動趨勢；

當所述當前氣壓小于所述氣壓屈曲閾值時，判斷患者手部有屈曲運動趨勢。

4.根據權利要求1所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，所述步驟S2的過程還包括：

接收氣壓檢測單元檢測的所述氣動手套內部的當前氣壓變化速率；

當所述當前氣壓變化速率大于0，判斷患者手部具有伸展運動趨勢；

當所述當前氣壓變化速率小于0，判斷患者手部具有屈曲運動趨勢。

5.根據權利要求3或4所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，當判斷患者手部有伸展運動趨勢時，根據所述預期運動趨勢控制氣壓裝置輸出負壓至所述氣動手套內的氣壓達到負壓極值，使得所述氣動手套輔助患者手部進行伸展運動。

6.根據權利要求3或4所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，當判斷患者手部有屈曲運動趨勢時，根據所述預期運動趨勢控制氣壓裝置輸出正壓至所述氣動手套內的氣壓達到正壓極值，使得所述氣動手套輔助患者手部進行屈曲運動。

7.根據權利要求1所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，在所述氣動手套根據所述預期運動趨勢進行運動之后，還包括：

通過開啟通斷開關或通過控制所述氣壓裝置輸出氣壓至所述氣動手套，使得所述氣動手套內恢復至自然彎曲狀態。

8.根據權利要求7所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，所述通過控制所述氣壓裝置輸出氣壓至所述氣動手套，使得所述氣動手套內恢復至自然彎曲狀態的過程包括：

接收氣壓檢測單元檢測的所述氣動手套的內部氣壓值，并判斷所述內部氣壓值的正負；

當判斷所述內部氣壓值為正時，控制所述氣壓裝置輸出負壓至所述氣動手套，直至所述氣動手套內恢復至自然彎曲狀態；

當判斷所述內部氣壓值為負時，控制所述氣壓裝置輸出正壓至所述氣動手套，直至所述氣動手套內恢復至自然彎曲狀態。

9.根據權利要求1所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，所述步驟S1包括：將所述氣動手套與外部大氣壓導通以使得所述氣動手套內的氣壓值與外部大氣壓保持一致，使得所述氣動手套處于自然彎曲狀態，并接收氣壓檢測單元檢測的所述氣動手套此時的氣壓值，所述此時的氣壓值為初始氣壓。

10.根據權利要求1所述的用于患者手部助力訓練的裝置，其特征在于，還包括通斷開關，所述通斷開關與所述輸出口連接以控制所述氣動手套與外部大氣的通斷，所述通斷開關還與所述控制部電連接。