[發明專利]一種用于患者手部助力訓練的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110070770.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112603770A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王吳東;張亞軍;尹剛剛;陳忠哲;彭靈峰;張開顏
• 申請（專利權）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

本發明提供了一種用于患者手部助力訓練的方法及裝置，所述方法包括如下步驟：S1、調節氣動手套氣壓使氣動手套處于自然彎曲狀態，檢測氣動手套此時的氣壓值以獲取初始氣壓；S2、將氣動手套穿戴在患者手部，檢測氣動手套的當前氣壓，控制部根據當前氣壓大小或變化速率判斷患者手部的預期運動趨勢；S3、控制部根據預期運動趨勢調節氣壓裝置以控制氣動手套內的氣壓，使得氣動手套根據預期運動趨勢進行運動，以帶動患者手部運動，裝置包括氣動手套、控制部、通斷開關、氣壓檢測單元、輸出口和氣壓裝置，本發明通過檢測患者的手部動作來輔助患者進行助力訓練，提高患者主動參與性，以提高患者康復訓練的效果。

技術領域

本發明涉及康復醫療設備技術領域，尤其涉及一種用于患者手部助力訓練的方法及裝置。

背景技術

中風，中醫病名，有外風和內風之分，外風因感受外邪(風邪)所致，在《傷寒論》名曰中風(亦稱桂枝湯證)；內風屬內傷病證，又稱腦卒中，卒中等?，F代一般稱中風，多指內傷病證的類中風，多因氣血逆亂、腦脈痹阻或血溢于腦所致。以突然昏仆、半身不遂、肢體麻木、舌蹇不語，口舌歪斜，偏身麻木等為主要表現的疾病。并具有起病急、變化快，如風邪善行數變特點的疾病。

對于早期中風后的病人，需要對其進行康復治療，尤其是針對患者的手部，比如手指關節，由于中風后的患者手部力量小，手部關節活動度小，需要進行康復訓練。

現有技術中，比如申請號為201920435101.X，專利名稱為手部康復訓練裝置的實用新型專利，其公開了一種手部康復訓練裝置，包括通過氣管相連通的控制裝置和康復手套，所述控制裝置內還設置有電刺激輸出模塊，控制裝置的面板上設置有電刺激輸出接口，電刺激輸出接口通過電極線連接附著在小臂上的電極片。本實用新型能夠在實現對手指進行康復訓練的基礎上，增加對手腕以及小手臂的康復訓練，進一步提高了偏癱患者的康復效果。

但是傳統的康復訓練裝置都是直接采用被動訓練的方式，即直接通過外部設備幫助患者完成訓練，雖然能夠達到訓練的目的，但是對于患者的手部訓練效果不是很好，也無法根據患者的真實意愿以進行訓練。

因此，有必要提供一種新型的用于患者手部助力訓練的方法及裝置以解決現有技術中存在的上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于患者手部助力訓練的方法，通過檢測患者的手部動作來輔助患者進行助力訓練，以提高患者康復訓練的效果。

為實現上述目的，本發明的所述一種用于患者手部助力訓練的方法，包括如下步驟：

S1、調節氣動手套的氣壓使所述氣動手套處于自然彎曲狀態，檢測所述氣動手套此時的氣壓值以獲取初始氣壓；

S2、將所述氣動手套穿戴在患者手部，檢測所述氣動手套的當前氣壓大小或變化速率，控制部根據所述當前氣壓大小或變化速率判斷患者手部的預期運動趨勢；

S3、所述控制部根據所述預期運動趨勢調節所述氣動手套內的氣壓，使得所述氣動手套根據所述預期運動趨勢進行運動，以帶動患者手部運動。

本發明的有益效果在于：患者在穿戴氣動手套之后，根據氣動手套的初始狀態設定氣壓閾值，并通過檢測氣動手套內的氣壓與氣壓閾值對比來判斷患者想要進行的預期運動趨勢，通過氣壓裝置以調節氣動手套，從而使得氣動手套帶動患者手部以預期運動趨勢的方向進行運動，根據患者的主動意愿幫助患者進行助力訓練，提高康復訓練時患者的主動參與性，以提高康復效果。

進一步的，所述控制部根據所述初始氣壓設定氣壓閾值，所述氣壓閾值包括氣壓伸展閾值或氣壓屈曲閾值。

進一步的，所述步驟S2的過程包括：

所述控制部判斷所述當前氣壓與所述氣壓伸展閾值、所述氣壓屈曲閾值之間的大??；

當所述當前氣壓大于所述氣壓伸展閾值時，所述控制部判斷患者手部有伸展運動趨勢；