[發明專利]一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗

有效

• 申請號: 202110070476.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112952513B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 王秀境;甘丹;肖建華;方學智;劉豪;譚震;陳肖;楊琪;彭均;甘昭輝;蔣朝陽
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H01R43/042
• 分類號: H01R43/042;H04N5/225
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發明公開了一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，包括底座、工作箱和壓接機構，底座底部固定安裝有蓄電池，蓄電池側面固定安裝有萬向輪，工作箱內部右下角固定安裝有處理中心，工作箱右側靠近底部位置固定安裝有前置攝像頭，工作箱內部左下角固定安裝有升降機構，升降機構頂部固定安裝有旋轉機構，處理中心頂部固定安裝有夾持機構，工作箱頂部中間位置固定安裝有頂置攝像頭。該高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，電機帶動旋轉柱轉動，使連接管和第一磁鐵旋轉，旋轉一周后，第一磁鐵和第二磁鐵靠近一側互相吸引，帶動拉桿向左移動，拉桿拉動上壓模，擠壓下壓模，對高壓電線進行壓接，本裝置能夠提升作業機器人的的使用壽命，不易損壞。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗。

背景技術

帶電作業是指在高壓電氣設備上不停電進行檢修、測試的一種作業方法。電氣設備在長期運行中需要經常測試、檢查和維修，帶電作業是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施，為了提高帶電作業的自動化水平和安全性，減輕操作人員的勞動強度，機器人的研發越來越深入，壓接鉗是電力行業在線路基本建設施工和線路維修中進行導線接續壓接的必要工具，高壓帶電作業所用的壓接鉗是高壓帶電作業機器人的專用作業工具之一，其主要功能是在高壓帶電作業中，對電力電纜進行壓接。

目前壓接鉗應用技術中，主要有電動、液壓、電動液壓結合、手動施力剪切等類型，其共同特點是人工手持、手動對工具施加外力或手動開閉開關，是一種人與電力電纜近距離操作的形式，無法滿足高壓帶電安全規則要求，也無法應用于帶電作業機器人操作，目前壓接鉗應用技術中，主要采用主從式作業機器人，工作人員雙手操縱機器人的主手，這樣的操作方式無法解決工作人員雙手，如果操作人員不操控機器人，機器人無法準確的夾持壓接高壓電線。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，包括底座、工作箱和壓接機構，所述工作箱設置于底座的頂部，所述壓接機構設置于工作箱的頂部。

所述壓接機構由活動箱、電缸、下壓模、拉桿、限位塊、第二磁鐵和上壓模組成，所述活動箱設置于工作箱的頂部，所述電缸固定安裝于活動箱的內部，所述下壓模固定連接于電缸的輸出端，所述拉桿固定連接于活動箱右側的頂部和底部，所述限位塊固定安裝于活動箱與拉桿的連接處，所述第二磁鐵固定安裝于拉桿的左端，所述上壓模固定安裝于拉桿的底部右側，因為第一磁鐵和第二磁鐵相靠近的一側互相排斥，在第一磁鐵旋轉一周后，第一磁鐵和第二磁鐵相靠近的一側互相吸引，通過吸力帶動拉桿向左移動，拉桿將上壓模拉動，擠壓下壓模，對高壓電線進行壓接。

進一步，所述底座的底部固定安裝有蓄電池，所述蓄電池的側面固定安裝有萬向輪，所述工作箱內部的右下角固定安裝有處理中心，所述工作箱的右側靠近底部的位置固定安裝有前置攝像頭，所述工作箱內部的左下角固定安裝有升降機構，所述升降機構的頂部固定安裝有旋轉機構，所述處理中心的頂部固定安裝有夾持機構，所述工作箱的頂部中間位置固定安裝有頂置攝像頭。

進一步，所述處理中心與旋轉機構之間固定連接有通電導線，所述處理中心與蓄電池之間固定連接有通電導線，所述處理中心與頂置攝像頭之間固定連接有通電導線，所述處理中心與升降機構電性連接，所述處理中心與前置攝像頭電性連接，所述處理中心與夾持機構電性連接，通過處理中心可以啟動電機，電機的輸出軸帶動旋轉柱轉動一周，使連接管和第一磁鐵跟隨旋轉一周，通過處理中心可以接受到前置攝像頭和頂置攝像頭拍攝到的情況，方便處理中心對不同的情況進行不同的處理，通過處理中心啟動空壓機，使活塞推動升降桿上升，升降桿推動頂板上升，推動旋轉機構和壓接機構上升，可以通過升降機構調節旋轉機構和壓接機構的高度，適應高壓電線的高度，可以通過處理中心操作夾持機構，將高壓電線夾持住。