[發明專利]一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗

有效

• 申請號: 202110070476.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112952513B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 王秀境;甘丹;肖建華;方學智;劉豪;譚震;陳肖;楊琪;彭均;甘昭輝;蔣朝陽
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H01R43/042
• 分類號: H01R43/042;H04N5/225
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，包括底座（1）、工作箱（4）和壓接機構（9），其特征在于：所述工作箱（4）設置于底座（1）的頂部，所述壓接機構（9）設置于工作箱（4）的頂部；

所述壓接機構（9）由活動箱（901）、電缸（902）、下壓模（903）、拉桿（904）、限位塊（905）、第二磁鐵（906）和上壓模（907）組成，所述活動箱（901）設置于工作箱（4）的頂部，所述電缸（902）固定安裝于活動箱（901）的內部，所述下壓模（903）固定連接于電缸（902）的輸出端，所述拉桿（904）固定連接于活動箱（901）右側的頂部和底部，所述限位塊（905）固定安裝于活動箱（901）與拉桿（904）的連接處，所述第二磁鐵（906）固定安裝于拉桿（904）的左端，所述上壓模（907）固定安裝于拉桿（904）的底部右側；

所述底座（1）的底部固定安裝有蓄電池（3），所述蓄電池（3）的側面固定安裝有萬向輪（2），所述工作箱（4）內部的右下角固定安裝有處理中心（5），所述工作箱（4）的右側靠近底部的位置固定安裝有前置攝像頭（6），所述工作箱（4）內部的左下角固定安裝有升降機構（7），所述升降機構（7）的頂部固定安裝有旋轉機構（8），所述處理中心（5）的頂部固定安裝有夾持機構（10），所述工作箱（4）的頂部中間位置固定安裝有頂置攝像頭（11）；

所述旋轉機構（8）包括旋轉柱（801），所述旋轉柱（801）固定安裝于頂板（707）的頂部，所述旋轉柱（801）的左側固定安裝有電機（802），所述旋轉柱（801）的底部固定連接有接線端口（803），所述旋轉柱（801）右側頂部和底部固定連接有連接管（804），所述連接管（804）遠離旋轉柱（801）的一端固定安裝有第一磁鐵（805）。

2.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，其特征在于：所述處理中心（5）與旋轉機構（8）之間固定連接有通電導線（12），所述處理中心（5）與蓄電池（3）之間固定連接有通電導線（12），所述處理中心（5）與頂置攝像頭（11）之間固定連接有通電導線（12），所述處理中心（5）與升降機構（7）電性連接，所述處理中心（5）與前置攝像頭（6）電性連接，所述處理中心（5）與夾持機構（10）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，其特征在于：所述升降機構（7）包括空壓機（701），所述空壓機（701）固定安裝于底座（1）的頂部，所述空壓機（701）的頂部右側固定連接有進氣管（702），所述空壓機（701）的頂部左側固定連接有排氣管（703），所述進氣管（702）和排氣管（703）的頂部固定連接有氣缸（704），所述氣缸（704）的頂部固定連接有活塞（705），所述活塞（705）的頂部固定連接有升降桿（706），所述升降桿（706）的頂部固定連接有頂板（707）。

4.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，其特征在于：所述蓄電池（3）由電池主體（301）、安裝板（302）和安裝螺栓（303）組成，所述電池主體（301）固定安裝于述蓄電池（3）的底部，所述安裝板（302）固定安裝于底座（1）的底部，所述安裝螺栓（303）螺紋連接于安裝板（302）的下表面。

5.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，其特征在于：所述萬向輪（2）頂部均與底座（1）的底部固定連接，所述第一磁鐵（805）與第二磁鐵（906）相靠近的一側互相排斥。

6.根據權利要求5所述的一種高壓帶電作業機器人專用壓接鉗，其特征在于：所述萬向輪（2）的數量為四個。