[發明專利]一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統

在審

• 申請號: 202110070284.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112720705A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭文杰;章力;郭玉琳
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B27B5/29
• 分類號: B27B5/29;B27B5/38;B27G19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業臺鋸防割手領域，具體的是一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統，其特征在于，包括監測單元、驅動單元和制動單元。其中，監測單元實時通過第一、第二視覺傳感器采集實時圖像信息，且將圖像信息傳遞給DSP處理器，在DSP處理器中根據算法處理圖像信息，得出計算結果，且根據計算結果控制驅動單元和制動單元，控制第一電機和第二電機分別動作，帶動制動單元，實現系統的保護功能。本發明能在工業推臺鋸切割使用環境中實時監測并保護人手免受鋸片割傷。

技術領域

本發明涉及工業臺鋸防割手領域，尤其涉及一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統。

背景技術

在工業推臺鋸領域，常常由于工人無法實施注意到高速運轉的鋸刀所潛在的安全隱患，使得，稍有不慎，便有被割傷的情況發生，有時甚至發生十分慘烈的割傷事件，工人的人身安全無法得到保障，因此在推臺鋸上添加保護措施顯得十分重要。

目前現有專利也提出了一些解決方案，如中國專利CN 111660375A公開了一種防割傷式的臺式電鋸，包括安裝架和工作臺，該發明通過采用外部殼體特殊設計達到自主工作同時人手無法觸及鋸片的方式來達到防割傷的目的，但是這種自主工作的工作模式顯然不符合工業生產中復雜工件、大型工件切割的應用環境。如中國專利CN201810457214.X公開了一種不損壞鋸片的防割手的臺鋸，它包括臺鋸安裝殼、鋸片、驅動電機、第二皮帶、火藥驅動結構，在該發明中才用的電容觸碰感應的方式，同時采用火藥爆炸來驅動動作機構，不僅在硬件靈敏度要求上有較高要求，存在一定危險，同時采用火藥爆炸的驅動能源，在安全性上也欠缺考慮。以及中國專利CN201721164339.0公開了一種基于電容觸摸原理的電控防護臺鋸，包括電容觸摸電路、STM32單片機、雙繼電器、基座、軸承、基座底板、鎖緊螺母、六棱柱支架、同步大帶輪、同步小帶輪、臺鋸片、內六角圓柱頭螺釘、主軸、十字螺釘、開關、滑塊螺母、電機、L型導向板、皮帶、軸承座、工作臺面、縱向隔板支架、滑動槽口、鋸槽口，該發明也是通過采用觸碰電容感應的方式同時反向轉動電機得以使鋸刀減速，這種方式不僅減速效果不明顯，同時也對硬件靈敏度有一定要求，安全性缺乏考慮。這些專利分別可以分別在一定程度上使鋸床防割傷，但是他們都是在安全性或者某一方面考慮不周從而存在割傷發生的可能，而本發明是通過采用視覺算法識別、測距的方式，當檢測到人手與鋸片間距離小于閾值時即采取動作機構，硬件反應時間充裕，性能要求不高，降低了成本，安全性能更高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統，增加DSP處理器和雙視覺傳感器模塊，自動實時測量人手或人體與鋸刀的相對距離，并自適應在危險距離內使動力電機減速，且使鋸刀向下運動，在工業切割的實時防割傷領域具有智能化檢測、自適應控制等特點。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統，包括監測單元、驅動單元和制動單元，監測單元包括第一視覺傳感器、第二視覺傳感器和DSP處理器,所述的第一視覺傳感器和第二視覺傳感器通過螺栓固定在支架上，所述的支架與桌板通過螺栓連接，所述的第一視覺傳感器和第二視覺傳感器與DSP處理器通過導線連接,DSP處理器通過電源適配器連接在220V電源上。

驅動單元包括第一電機、第一電機支架、第一帶輪、皮帶、第二帶輪、鋸片軸和鋸片，其特征在于：第一電機與第一帶輪通過花鍵連接，第一帶輪與第二帶輪通過皮帶連接，第二帶輪與鋸片軸通過花鍵連接，鋸片軸與鋸片通過花鍵連接，第一電機連接在220V電源上，第一電機與DSP處理器通過導線連接，第一電機連接在220V電源上。

制動單元包括第二電機、第二電機支架、第一連桿、第二連桿、鋸片軸、滑軌和電動鎖止開關，其特征在于：第二電機與第二電機支架通過螺栓連接，第二電機與第一連桿通過花鍵連接,第二連桿與第一連桿通過螺栓連接，第二連桿與鋸片軸通花鍵連接,鋸片軸與滑軌間為滑動摩擦，第二電機與DSP處理器通過導線連接，電動鎖止開關通過螺栓固定在滑軌上，電動鎖止開關與DSP處理器通過導線連接，第二電機連接在220V電源上。