[發明專利]一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統在審
| 申請號: | 202110070284.1 | 申請日: | 2021-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN112720705A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 鄭文杰;章力;郭玉琳 | 申請(專利權)人: | 安徽理工大學 |
| 主分類號: | B27B5/29 | 分類號: | B27B5/29;B27B5/38;B27G19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 232001 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 視覺 推臺鋸防割 保護 系統 | ||
1.一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統,包括監測單元、驅動單元和制動單元,其特征在于:所述的監測單元包括第一視覺傳感器(14)、第二視覺傳感器(15)和DSP處理器(13),所述的第一視覺傳感器(14)和第二視覺傳感器(15)通過螺栓固定在支架(18)上,所述的支架(18)與桌板(10)通過螺栓連接,所述的第一視覺傳感器(14)和第二視覺傳感器(15)與DSP處理器(13)通過導線連接,DSP處理器(13)通過電源適配器連接在220V電源上;
所述的驅動單元包括第一電機(1)、第一電機支架(2)、第一帶輪(3)、皮帶(4)、第二帶輪(16)、鋸片軸(17)和鋸片(12),其特征在于:所述的第一電機(1)與第一帶輪(3)通過花鍵連接,所述的第一帶輪(3)與第二帶輪(16)通過皮帶(4)連接,所述的第二帶輪(16)與鋸片軸(17)通過花鍵連接,所述的鋸片軸(17)與鋸片(12)通過花鍵連接,第一電機(1)連接在220V電源上,第一電機(1)與DSP處理器(13)過導線連接,第一電機連接在220V電源上。
2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統,其特征在于:所述的制動單元包括第二電機(5)、第二電機支架(6)、第一連桿(8)、第二連桿(9)、鋸片軸(17)、滑軌(7)和電動鎖止開關(11),所述的第二電機(5)與第二電機支架(6)通過螺栓連接,所述的第二電機(5)與第一連桿(8)通過花鍵連接,所述的第二連桿(9)與第一連桿(8)通過螺栓連接,所述的第二連桿(9)與鋸片軸(17)通花鍵連接,所述的鋸片軸(17)與滑軌(7)間為滑動摩擦,第二電機(5)與DSP處理器(13)過導線連接,所述的電動鎖止開關(11)通過螺栓固定在滑軌(7)上,電動鎖止開關(11)與DSP處理器(13)通過導線連接,第二電機(5)連接在220V電源上。
3.根據權利要求2所述的一種基于視覺的推臺鋸防割保護系統,其特征在于:所述的滑軌(7)的軌道圓心與第一電機(1)的軸心重合。
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