[發(fā)明專利]一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)及機(jī)械外骨骼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070210.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN112757264A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海集弗科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

1.一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括連接件，所述連接件的兩端分別設(shè)有一個(gè)腰部夾持組件，任一所述腰部夾持組件的一端與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，任一所述腰部夾持組件的另一端為自由端；任一所述腰部夾持組件包括多個(gè)相互可拆卸連接的鏈板和多個(gè)用于連接相鄰兩個(gè)所述鏈板的連接件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鏈板的一端設(shè)有凸塊，所述鏈板的另一端設(shè)有與所述凸塊配合的第一卡槽；任一所述連接件分別與兩個(gè)所述鏈板可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸塊設(shè)有第一安裝孔，所述鏈板位于所述第一卡槽的一端設(shè)有與所述第一卡槽連通的第二安裝孔；所述連接件包括緊固螺栓和螺母；當(dāng)所述凸塊嵌入所述第一卡槽后，所述緊固螺栓的一端穿過(guò)所述第二安裝孔與所述第一安裝孔并與所述螺母螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括連接帶，兩個(gè)所述夾持組件的自由端均設(shè)有背帶扣，所述連接帶分別與兩個(gè)所述背帶扣連接。

5.一種機(jī)械外骨骼，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，還包括肩部支撐組件、脊椎支撐組件和腿部支撐組件，所述脊椎支撐組件的一端與所述肩部支撐組件連接，所述脊椎支撐組件的另一端與所述連接件連接，所述腿部支撐組件與所述腰部夾持組件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述腿部支撐組件與所述腰部夾持組件之間設(shè)有連接組件，所述連接組件分別與所述腿部支撐組件與所述腰部夾持組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述連接組件包括連接板和卡接板，所述連接板設(shè)有第二卡槽；所述腰部夾持組件的部分和所述卡接板均嵌入所述第二卡槽，所述腰部夾持組件設(shè)于所述卡接板和所述連接板之間；所述腿部支撐組件與所述卡接板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述腰部夾持組件還包括緊固板，所述緊固板的一端設(shè)有凸塊，所述緊固板的另一端設(shè)有與所述凸塊配合的第一卡槽；所述緊固板的兩端均設(shè)有所述鏈板；所述緊固板嵌入所述第二卡槽，所述緊固板設(shè)于所述卡接板和所述連接板之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述連接組件還包括緊固螺栓和螺母，所述連接板和所述卡接板均設(shè)有緊固孔，所述緊固螺栓的一端分別穿過(guò)所述連接板的緊固孔和所述卡接板的緊固孔并與所述螺母螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述腿部支撐組件與所述卡接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。