[發(fā)明專利]一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)及機(jī)械外骨骼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070210.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112757264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海集弗科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 成都魚(yú)爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發(fā)明提出了一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)及機(jī)械外骨骼，涉及機(jī)械外骨骼技術(shù)領(lǐng)域。一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，包括連接件，連接件的兩端分別設(shè)有一個(gè)腰部夾持組件，任一腰部夾持組件的一端與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，任一腰部夾持組件的另一端為自由端；腰部夾持組件包括多個(gè)相互可拆卸連接的鏈板和連接件。采用本發(fā)明，其能夠調(diào)整腰部夾持組件的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同使用者的需求。此外本發(fā)明還提出一種機(jī)械外骨骼，包括的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，還包括肩部支撐組件、脊椎支撐組件和腿部支撐組件，脊椎支撐組件的一端與肩部支撐組件連接，脊椎支撐組件的另一端與連接件連接，腿部支撐組件與腰部夾持組件連接。如此便于穿戴在身上并背負(fù)重物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)及機(jī)械外骨骼。

背景技術(shù)

機(jī)械外骨骼或稱動(dòng)力外骨骼，是一種由鋼鐵的框架構(gòu)成并且可讓人穿上的機(jī)器裝置，這個(gè)裝備可以提供額外能量來(lái)供四肢運(yùn)動(dòng)。別稱：強(qiáng)化服、動(dòng)力服。動(dòng)力外骨骼更傾向于軍用，除了能夠增強(qiáng)人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護(hù)性、對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

機(jī)械外骨骼是設(shè)計(jì)成用來(lái)保護(hù)穿戴者的，例如為了保護(hù)士兵或建筑工而設(shè)計(jì)，或設(shè)計(jì)用來(lái)進(jìn)行救援身處險(xiǎn)境的人員上。廣泛一些的用途則是用來(lái)做為義肢與幫助老弱者行動(dòng)。其它的用途則是用來(lái)進(jìn)行救援行動(dòng)，就像在一棟要倒塌的建筑物里，這個(gè)裝置可以提供給工人很大的力量來(lái)舉起重物，同時(shí)保護(hù)它不被落下的碎石砸傷。在軍事方面，它可以幫助士兵更快的行走并攜帶更重載重。對(duì)運(yùn)動(dòng)員來(lái)說(shuō)它能夠成為增強(qiáng)性能的假肢的基礎(chǔ)。在康復(fù)醫(yī)學(xué)方面，對(duì)于那些因肌肉受損而無(wú)法行走的患者來(lái)說(shuō)，它將成為一項(xiàng)突破性的治療方法。

現(xiàn)有的機(jī)械外骨骼在人體腰部位置不便于固定，而且不能根據(jù)實(shí)際使用者的體型調(diào)整機(jī)械外骨骼腰部位置結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同用戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，其能夠調(diào)整腰部夾持組件的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同使用者的需求。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種機(jī)械外骨骼，其便于穿戴在身上并背負(fù)重物。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，包括連接件，上述連接件的兩端分別設(shè)有一個(gè)腰部夾持組件，任一上述腰部夾持組件的一端與上述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，任一上述腰部夾持組件的另一端為自由端；任一上述腰部夾持組件包括多個(gè)相互可拆卸連接的鏈板和多個(gè)用于連接相鄰兩個(gè)上述鏈板的連接件。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述鏈板的一端設(shè)有凸塊，上述鏈板的另一端設(shè)有與上述凸塊配合的第一卡槽；任一上述連接件分別與兩個(gè)上述鏈板可拆卸連接。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述凸塊設(shè)有第一安裝孔，上述鏈板位于上述第一卡槽的一端設(shè)有與上述第一卡槽連通的第二安裝孔；上述連接件包括緊固螺栓和螺母；當(dāng)上述凸塊嵌入上述第一卡槽后，上述緊固螺栓的一端穿過(guò)上述第二安裝孔與上述第一安裝孔并與上述螺母螺紋連接。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述還包括連接帶，兩個(gè)上述夾持組件的自由端均設(shè)有背帶扣，上述連接帶分別與兩個(gè)上述背帶扣連接。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)械外骨骼，包括上述的適用于機(jī)械外骨骼的腰部結(jié)構(gòu)，還包括肩部支撐組件、脊椎支撐組件和腿部支撐組件，上述脊椎支撐組件的一端與上述肩部支撐組件連接，上述脊椎支撐組件的另一端與上述連接件連接，上述腿部支撐組件與上述腰部夾持組件連接。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述腿部支撐組件與上述腰部夾持組件之間設(shè)有連接組件，上述連接組件分別與上述腿部支撐組件與上述腰部夾持組件連接。