[發明專利]一種適用于機械外骨骼的脊椎結構及機械外骨骼

有效

• 申請號: 202110070209.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112757263B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃昊
• 申請（專利權）人: 上海集弗科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發明提出了一種適用于機械外骨骼的脊椎結構及機械外骨骼，涉及機械外骨骼技術領域。一種適用于機械外骨骼的脊椎結構，包括沿人體脊椎長度方向設置的支撐件，支撐件沿長度方向設有多個用于與人體貼合的椎骨護套。采用本發明，其能夠直接將機械外骨骼背負重物的重量傳導至地面，降低人體所承受的重量。此外本發明還提出一種機械外骨骼，包括上述的適用于機械外骨骼的脊椎結構，還包括肩部支撐組件、腰部結構和腿部支撐組件，上述肩部支撐組件設于上述支撐件的頂部，上述支撐件的底部設于上述腰部結構；上述腿部支撐組件設于上述腰部結構。如此便于將機械外骨骼穿戴在身上并背負重物。

技術領域

本發明涉及外骨骼技術領域，具體而言，涉及一種適用于機械外骨骼的脊椎結構及機械外骨骼。

背景技術

機械外骨骼或稱動力外骨骼，是一種由鋼鐵的框架構成并且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱：強化服、動力服。動力外骨骼更傾向于軍用，除了能夠增強人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護性、對復雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

機械外骨骼是設計成用來保護穿戴者的，例如為了保護士兵或建筑工而設計，或設計用來進行救援身處險境的人員上。廣泛一些的用途則是用來做為義肢與幫助老弱者行動。其它的用途則是用來進行救援行動，就像在一棟要倒塌的建筑物里，這個裝置可以提供給工人很大的力量來舉起重物，同時保護它不被落下的碎石砸傷。在軍事方面，它可以幫助士兵更快的行走并攜帶更重載重。對運動員來說它能夠成為增強性能的假肢的基礎。在康復醫學方面，對于那些因肌肉受損而無法行走的患者來說，它將成為一項突破性的治療方法。

現有的機械外骨骼在人體脊椎位置的結構不便于受力，因此急需提供一種適用于機械外骨骼的脊椎結構用于機械外骨骼背負重物時直接將重量傳導至地面，降低人體所承受的重量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于機械外骨骼的脊椎結構，其能夠直接將機械外骨骼背負重物的重量傳導至地面，降低人體所承受的重量。

本發明的另一目的在于提供一種機械外骨骼，其便于穿戴在身上并背負重物。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種適用于機械外骨骼的脊椎結構，包括沿人體脊椎長度方向設置的支撐件，支撐件沿長度方向設有多個用于與人體貼合的椎骨護套。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述支撐件采用聚合物制成。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述任一椎骨護套設有滑孔，上述支撐件穿過上述滑孔，任一上述椎骨護套滑動設于上述支撐件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述還包括連接繩，任一上述椎骨護套固定設于上述連接繩。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述椎骨護套包括安裝板和兩個相對設置的側板，兩個上述側板分別設于上述安裝板的兩側。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述任一側板的頂部設有限位凸緣。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述任一側板的側壁設有限位槽。

第二方面，本申請實施例提供一種機械外骨骼，包括上述的適用于機械外骨骼的脊椎結構，還包括肩部支撐組件、腰部結構和腿部支撐組件，上述肩部支撐組件設于上述支撐件的頂部，上述支撐件的底部設于上述腰部結構；上述腿部支撐組件設于上述腰部結構。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述靠近上述肩部支撐組件的上述椎骨護套固定于上述肩部支撐組件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述連接繩的數量為兩個，兩個上述連接繩遠離上述肩部支撐組件的一端為自由端；上述腰部結構設有安裝槽和通孔，上述支撐件的底部嵌入上述安裝槽，兩個上述連接繩的自由端穿過上述通孔。