[發(fā)明專利]一種適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)及機(jī)械外骨骼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070209.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112757263B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海集弗科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 成都魚(yú)爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

1.一種適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括沿人體脊椎長(zhǎng)度方向設(shè)置的支撐件，所述支撐件沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)用于與人體貼合的椎骨護(hù)套，任一所述椎骨護(hù)套設(shè)有滑孔，所述支撐件穿過(guò)所述滑孔，任一所述椎骨護(hù)套滑動(dòng)設(shè)于所述支撐件；還包括連接繩，任一所述椎骨護(hù)套固定設(shè)于所述連接繩；所述椎骨護(hù)套包括安裝板和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板分別設(shè)于所述安裝板的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件采用聚合物制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于：任一所述側(cè)板的頂部設(shè)有限位凸緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)，其特征在于：任一所述側(cè)板的側(cè)壁設(shè)有限位槽。

5.一種機(jī)械外骨骼，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的適用于機(jī)械外骨骼的脊椎結(jié)構(gòu)，還包括肩部支撐組件、腰部結(jié)構(gòu)和腿部支撐組件，所述肩部支撐組件設(shè)于所述支撐件的頂部，所述支撐件的底部設(shè)于所述腰部結(jié)構(gòu)；所述腿部支撐組件設(shè)于所述腰部結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：靠近所述肩部支撐組件的所述椎骨護(hù)套固定于所述肩部支撐組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械外骨骼，其特征在于：所述連接繩的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接繩遠(yuǎn)離所述肩部支撐組件的一端為自由端；所述腰部結(jié)構(gòu)設(shè)有安裝槽和通孔，所述支撐件的底部嵌入所述安裝槽，兩個(gè)所述連接繩的自由端穿過(guò)所述通孔。