[發明專利]電池模組蓋板安裝裝置及其安裝方法

有效

• 申請號: 202110069310.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112886046B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 秦潔
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/166;H01M50/249;H01M50/271
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

本發明提供了一種電池模組蓋板安裝裝置及其安裝方法，本發明所提供的電池模組蓋板安裝裝置，用于在控制器控制下以執行模組蓋板在電池模組上的安裝作業。該電池模組蓋板安裝裝置包括以盛裝待安裝的模組蓋板的料盒，相鄰于料盒設置的機器人，以及設于機器人的操作端的安裝組件。安裝組件具有檢測單元、抓取單元和輥壓單元。檢測單元用以檢測電池模組及位于料盒內的模組蓋板的相對位置；抓取單元用以抓取料盒內的模組蓋板，并將被抓取的模組蓋板初步安裝于電池模組上；輥壓單元用以對初步安裝的模組蓋板進行輥壓，以完成模組蓋板的安裝。本發明的電池模組蓋板安裝裝置，有利于模組蓋板安裝效率的提升。

技術領域

本發明涉及動力電池技術領域，特別涉及一種電池模組蓋板安裝裝置。本發明還涉及一種基于上述電池模組蓋板安裝裝置的電池模組蓋板安裝方法。

背景技術

隨著電池技術的進步，以及人們對環境污染的日益重視，電動汽車在國內以及全球得到了大力發展。作為電動汽車的核心部件動力電池，在多數情況下，是由電芯制作，到電池模組制造，再到PACK制造，因此，電池模組的制造工序對電池模組的生產質量以及動力電池的質量有著重要影響。其中，電池模組的蓋板安裝，是電池模組制造過程中一個非常重要的環節。電池模組蓋板安裝設備的開發質量對電池模組的制造工藝質量，乃至動力電池的整體質量都有著重要的影響。

現有的電池蓋板安裝，通常是采用人工方式，將蓋板取出，對模組進行人工組裝。這種人工安裝方法效率低下，人工影響因素較多，特別由于人工操作不當，容易損壞蓋板，且不利于產品信息的追溯。

在現有的一些研發技術方案中，有的采用機器人驅動夾具，以夾持蓋板進行安裝的自動化形式。這種方式，需要針對不同尺寸規格的蓋板設計不同的夾具，當待組裝的電池模組規格發生變化時，需要更換不同夾具，以適應不同蓋板的夾持要求。因此，安裝設備的適用性較差，且更換夾具會占用整條生產線的運行時間，造成生產效率的下降。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種電池模組蓋板安裝裝置，以利于模組蓋板安裝效率的提升。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種電池模組蓋板安裝裝置，用于由控制器控制而執行模組蓋板于電池模組上的安裝，所述電池模組蓋板安裝裝置包括以盛裝待安裝的所述模組蓋板的料盒，相鄰于所述料盒設置的機器人，以及設于所述機器人的操作端的安裝組件，且所述安裝組件具有：

檢測單元，所述檢測單元用以檢測所述電池模組及位于所述料盒內的所述模組蓋板的相對位置；

抓取單元，所述抓取單元用以抓取所述料盒內的所述模組蓋板，并將被抓取的所述模組蓋板初步安裝于所述電池模組上；

輥壓單元，所述輥壓單元用以對初步安裝的所述模組蓋板進行輥壓，以完成所述模組蓋板的安裝；

所述安裝組件包括由連接桿連接于所述操作端上的安裝板，所述檢測單元、抓取單元和所述輥壓單元分別設于所述安裝板上。

進一步的，所述檢測單元包括CCD相機，并相鄰于所述CCD相機設有光源。

進一步的，所述抓取單元包括若干可與外部負壓源間可控通斷地相連的負壓吸附部件。

進一步的，所述輥壓單元包括轉動設置的壓輥。

進一步的，所述安裝組件還具有：

測距單元，所述測距單元用以檢測位于所述料盒內的所述模組蓋板的相對高度。

進一步的，所述測距單元采用激光測距傳感器。

進一步的，相鄰于所述機器人設有用以對被抓取的所述模組蓋板進行二次定位的二次定位機構。

進一步的，所述電池模組蓋板安裝裝置還包括：